[发明专利]基于恒定荧光镜快照的配准几何形状重建

权利要求书

1.一种用于生成三维(3D)解剖标测图的方法，包括：

将经训练的人工神经网络应用于：(a)活体受检者的身体部位的一组二维(2D)荧光镜图像；和(b)所述组2D荧光镜图像的相应第一3D坐标，从而产生限定3D解剖标测图的第二3D坐标；以及

响应于所述第二3D坐标而将所述3D解剖标测图渲染到显示器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述组2D荧光镜图像仅包括两个2D荧光镜图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述组2D荧光镜图像包括所述身体部位的前后投影和所述身体部位的左前斜投影。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二3D坐标包括以下中的一者或多者：3D网格的网格顶点；和3D点云。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于从插入所述活体受检者的所述身体部位中的导管的电极接收到的信号来改进所述3D解剖标测图。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一3D坐标和所述第二3D坐标处于相同坐标空间。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括训练所述人工神经网络以响应于训练数据而生成3D解剖标测图，所述训练数据包括：

相应活体受检者的相应身体部位的多组2D荧光镜图像；

所述多组2D荧光镜图像的相应3D坐标；和

所述相应活体受检者的所述相应身体部位的多个3D解剖标测图的相应3D坐标。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

将相应活体受检者的相应身体部位的所述多组2D荧光镜图像和所述多组2D荧光镜图像的所述相应3D坐标输入所述人工神经网络中；以及

迭代地调整所述人工神经网络的参数以减小所述人工神经网络的输出与期望输出之间的差异，所述期望输出包括所述多个3D解剖标测图的所述相应3D坐标。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括响应于从插入所述相应活体受检者的所述身体部位中的至少一个导管的电极接收到的信号而生成所述训练数据的多个3D解剖标测图。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述多组2D荧光镜图像中的每组2D荧光镜图像仅包括两个2D荧光镜图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述多组2D荧光镜图像包括所述相应身体部位的相应前后投影和相应左前斜投影。

12.一种医疗系统，包括：

荧光镜成像装置，所述荧光镜成像装置被配置成捕获活体受检者的身体部位的一组二维(2D)荧光镜图像；

显示器；和

处理电路，所述处理电路被配置成：

将经训练的人工神经网络应用于：(a)活体受检者的身体部位的一组二维(2D)荧光镜图像；和(b)所述组2D荧光镜图像的相应第一3D坐标，从而产生3D解剖标测图的第二3D坐标；以及

响应于所述第二3D坐标而将所述3D解剖标测图渲染到所述显示器。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述组2D荧光镜图像仅包括两个2D荧光镜图像。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述组2D荧光镜图像包括所述身体部位的前后投影和所述身体部位的左前斜投影。

15.根据权利要求12所述的系统，其中所述第二3D坐标包括以下中的一者或多者：3D网格的网格顶点；和3D点云。