[发明专利]EPS控制器

权利要求书

1.一种EPS控制器，包括：MCU分别连接CAN收发器、预驱动模块和信号处理电路，预驱动模块分别连接信号处理电路和三相桥模块，其特征在于，还包括：

智能电源模块，其为各模块供电，其能进行电源诊断，并具有看门狗；

RPS传感器模块，其集成在EPS控制器PCB板上且直接连接MCU，其是具有两个独立RPS传感器的芯片，每个RPS传感器对应一个Die，其能进行双通道RPS角度信号校验和角度信号的冗余校验诊断。

2.如权利要求1所述的EPS控制器，其特征在于：两个RPS传感器的Die分别通过SPI连接MCU。

3.如权利要求2所述的EPS控制器，其特征在于：MCU读取双通道RPS角度信号进行冗余校验，如果角度信号差值的绝对值小于设定的阈值，则判断角度信号可信，按照读取到的角度信号判断电机转子位置，调整EPS控制器需要提供的助力。

4.如权利要求3所述的EPS控制器，其特征在于：RPS传感器模块的电源电压连接SBC内置比较器的反向输入端，与同向输入端设定的欠压阈值进行实时比较进行电源电压诊断。

5.如权利要求4所述的EPS控制器，其特征在于：所述智能电源模块通过内部的比较器能执行以下安全机制；

(1)SM1，将RPS传感器IC内部Die1的供电电压V₁与设定的欠压阈值V_1min进行实时诊断，当V₁发生欠压故障时，切断供电电压V₁，并且能够在EPS系统规定的FTTI内切断助力输出；

(2)SM2，将RPS传感器IC内部Die2的供电电压V₂与设定的欠压阈值V_2min进行实时诊断，当V₂发生欠压故障时，切断供电电压V₂，并且能够在EPS系统规定的FTTI内切断助力输出；

(3)SM3，将RPS1的角度信号θ₁和RPS2的角度信号θ₂的值进行比较，发现θ₁和θ₂差值绝对值超出设定的△θ后，能够在EPS系统规定的FTTI内切断助力输出。

6.如权利要求5所述的EPS控制器，其特征在于：所述智能电源模块还能进行以下安全控制；

1)FM1，给Die1供电的电源引脚短接到地，其通过安全机制SM1进行诊断并响应；

2)FM2，给Die1供电的电源引脚开路，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；

3)FM3，SPI1信号引脚短接到地，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；

4)FM4，SPI1信号引脚短接到电源，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；

5)FM5，SPI1信号引脚开路，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；

6)FM6，给Die2供电的电源引脚短接到地，其通过安全机制SM2进行诊断并响应；

7)FM7，给Die2供电的电源引脚开路，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；

8)FM8，SPI2信号引脚短接到地，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；

9)FM9，SPI2信号引脚短接到电源，其通过安全机制SM3进行诊断并响应；

10)FM10，SPI2信号引脚开路，其通过安全机制SM3进行诊断并响应。

其中，FM1，故障模式FM2主要，故障模式FM3主要通过安全机制SM3进行诊断并响应，故障模式FM4主要通过安全机制SM3进行诊断并响应。