[发明专利]车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于交通领域，包括：获取当前道路图像，对当前道路图像进行特征提取，得到道路图像特征，并基于道路图像特征，进行车道信息提取，得到对应的车道线特征和道路面特征。基于道路图像特征、车道线特征和道路面特征进行特征融合，得到道路融合特征，并根据道路融合特征获取车辆当前所在的车道位置。采用本方法能够在不同实际场景下准确确定出当前车辆所在的车道位置，提升车道位置获取效率，以避免重复执行识别操作或采用额外添加高精度地图的方式，从而可减少车道位置获取过程中的资源消耗，并进一步提升车辆导航准确度。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，以及导航技术的广泛应用，为保障安全出行，越来越多用户利用配置有导航功能的车端设备或者移动终端设备，来指导出行。其中，具有导航功能的车端设备或移动终端设备，多采用安装导航应用程序的方式，以通过导航应用程序在线加载包括当前出发地和目的地之间的多条路线，或离线搜索本地地图中符合要求的多条路线，进行展示，以供用户选择，并根据用户选定的路线指示当前车辆行驶。

然而，传统的导航应用程序指导车辆行驶的方式下，为保障当前车辆想行驶的安全，需要制作高精度地图来和当前车辆进行匹配，以确定出当前车辆所在道路位置，进而提供对应的导航方案。但是制作高精度地图需要耗费大量人力物力资源，制作成本较高，从而导致传统的导航方案仍然存在资源消耗过多的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少资源消耗，并提升车辆导航准确度的车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车道位置获取方法，所述方法包括：

获取当前道路图像，并对所述当前道路图像进行特征提取，得到道路图像特征；

基于所述道路图像特征，进行车道信息提取，得到对应的车道线特征和道路面特征；

基于所述道路图像特征、车道线特征和道路面特征进行特征融合，得到道路融合特征；

根据所述道路融合特征获取车辆当前所在的车道位置。

一种车道位置获取装置，所述装置包括：

道路图像特征提取模块，用于获取当前道路图像，并对所述当前道路图像进行特征提取，得到道路图像特征；

车道信息提取模块，用于基于所述道路图像特征，进行车道信息提取，得到对应的车道线特征和道路面特征；

特征融合模块，用于基于所述道路图像特征、车道线特征和道路面特征进行特征融合，得到道路融合特征；

车道位置获取模块，用于根据所述道路融合特征获取车辆当前所在的车道位置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取当前道路图像，并对所述当前道路图像进行特征提取，得到道路图像特征；

基于所述道路图像特征，进行车道信息提取，得到对应的车道线特征和道路面特征；

基于所述道路图像特征、车道线特征和道路面特征进行特征融合，得到道路融合特征；

根据所述道路融合特征获取车辆当前所在的车道位置。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前道路图像，并对所述当前道路图像进行特征提取，得到道路图像特征；