[发明专利]一种基于联合法的设备缺陷检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于联合法的设备缺陷检测方法，其特征在于，包括：

S1、选定探测区域，设置检测参数；

S2、沿探测区域横向移动，通过联合法完成对探测区域的缺陷检测和成像；

S3、沿探测区域纵向移动，通过联合法完成对探测区域的缺陷检测和成像；

S4、将S2和S3的成像结果对比并进行合成，生成最终的缺陷检测图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于联合法的设备缺陷检测方法，其特征在于，所述S2中的检测步骤包括：

S21、在某一位置以一定角度向待检测对象内发射超声波；

S22、接收检测对象内反射回来的超声波和衍射回来的超声波，合成图像；

S23、在检测对象表面同一位置发射爬波并接收其回波，形成图像；

S24、将S21和S22的图像组合形成该位置的横向检测图像；

S25、前往下一个位置，并返回S21重复检测过程；

S26、完成检测后，将所有横向检测图像按位置关系叠加形成三维模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于联合法的设备缺陷检测方法，其特征在于，所述S3中的检测步骤包括：

S31、在某一位置以一定角度向待检测对象内发射超声波；

S32、接收检测对象内反射回来的超声波和衍射回来的超声波，合成图像；

S33、在检测对象表面同一位置发射爬波并接收其回波，形成图像；

S34、将S31和S32的图像组合形成该位置的纵向检测图像；

S35、前往下一个位置，并返回S21重复检测过程；

S36、完成检测后，将所有纵向检测图像按位置关系叠加形成三维模型。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于联合法的设备缺陷检测方法，其特征在于，所述S4中生成的最终的缺陷检测图像是三维模型图像，所述三维模型图像中反映有缺陷类型、缺陷尺寸和缺陷在检测对象内的位置。

5.一种根据权利要求4所述的基于联合法的设备缺陷检测装置，其特征在于，包括：

移动检测模块，所述移动检测模块包括若干对收发单元和若干爬波单元，用于收发超声波；

处理模块，所述处理模块接收来自移动检测模块的超声波数据，经过计算分析形成缺陷检测图像。

6.根据权利要求5所述的一种基于联合法的设备缺陷检测装置，其特征在于，所述移动检测模块中，每一对收发单元和一个爬波单元为一组检测单元，用于进行联合法的缺陷检测。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于联合法的设备缺陷检测装置，其特征在于，所述爬波单元和所述收发单元的结构相同，所述收发单元向检测对象内发射与检测对象表面的法线呈25度角到90度角之间的超声波，并接收反射波和衍射波；所述爬波单元向检测对象表面发射爬波并检测反射波。

8.根据权利要求7所述的一种基于联合法的设备缺陷检测装置，其特征在于，所述收发单元包括楔块，所述楔块上设置有吸声槽，所述楔块上设置有瓦形曲面，所述瓦形曲面上设置有形状相吻合的晶片，所述晶片的凹面和凸面上分别连接有一根金属引线用于数据传输。