[发明专利]一种利用机器视觉技术的纺织横机插片检测方法

权利要求书

1.一种利用机器视觉技术的纺织横机插片检测方法，其特征在于，包括以下步骤；

Step1、上料工位(1)通过将待检测纺织横机插片进行自动化程序，完成待检测插片的上料操作；

Step 2、对待检测纺织横机插片的表面通过视觉检测工位(2)进行实时的采集，然后进行数字图像处理算法的设计，包括相机标定以及工件的识别和定位；

Step 3、对待检测纺织横机插片的厚度信息通过厚度检测工位(3)的激光对射传感器进行厚度信息的采集，进而完成厚度缺陷的识别；

Step4：对识别完成的插片通过良品、次品分拣工位(4)，良品、次品分拣工位(4)将检测完成的插片进行下料放置，下料工位(5)能够实现检测已完成的纺织横机插片的下料输送。

2.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉技术的纺织横机插片检测方法，其特征在于，所述Step1中自动化程序具体为：开始时进行自检，系统对所有工位的信号进行检测，当所有工位位于初始位置时，系统判定满足运行条件，当满足系统运行条件后，按下“启动按钮”后，系统四个子程序“上料子程序”、“视觉检测子程序”、“厚度检测子程序”、“下料子程序”四个程序互不干扰，同步运行，当所有程序流程均完成结束后，系统将回到初始位置，依次往复进行检测。

3.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉技术的纺织横机插片检测方法，其特征在于，所述Step1中上料操作能够实现待检测纺织横机插片的上料运输；

具体为：

上料工位(1)首先对上料电机M1上限位到位或者上料计数器满时进行判断，设备对上料电机和上料计数器配备有专门的传感器；若满足“上料电机M1位于上限位或者上料计数器满时”任一条件，气缸Q2此时伸出，伸出到位信号收到时，电机M1下降，下降至初始位置后，电机M8运动，运动到位信号收到时，气缸Q2缩回，缩回到位信号到位时，进行下一步骤；完成上一步骤或者在上一步骤“上料工位首先对上料电机M1上限位到位或者上料计数器满时进行判断，若不满足“上料电机M1位于上限位或者上料计数器满时”任一条件，进行上料检测操作，当对上料检测进行判断，当输出不为“0”时，电机M1上升”，当光栅检测信号为“0”时，或者上述步骤“上料检测进行判断”为“0”时，气缸Q1伸出，当检测到气缸Q1伸出到位信号，且电机M3此时在初始位置，气缸Q3伸出，伸出到位信号到位时，气缸Q4伸出，伸出到位信号到位时，真空发生器Z1进行通电吸气操作，真空发生器Z1压力信号接收到后，气缸Q4缩回，缩回到位信号到位时，气缸Q3、气缸Q1进行缩回，缩回到位信号到位时，对直线电机M3、M4、M5是否满足向右移动条件进行判断，当条件1气缸Q1、Q3、Q5、Q7缩回到位,条件2直线电机M3、M4、M5处于原位,条件3真空发生器Z1、Z2、Z3通电吸气、条件4电机M1上升到位这四个条件同时满足时，电机M3、M4、M5向右移动，若不满足这些条件，将回到本步骤重新判断，电机M3、M4、M5向右移动系统设定好的脉冲数后，气缸Q3伸出，伸出到位信号到位时，气缸Q4伸出，伸出到位信号到位时，真空发生器Z1进行断电吹气操作，延时50ms后，气缸Q4缩回，缩回到位信号到位时，气缸Q3缩回，缩回到位信号到位时，电机M3返回至初始位置，依次往复进行上料操作。