[发明专利]接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统

说明书

本发明公开了一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统，在测试允许时，一个收发控制器与一个接近传感器之间直接连接，另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接，将接近开关开路故、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路过载互斥地注入到起落架收放控制系统，能通过编程改变故障注入时刻和持续时间，保证每次仅有一种故障注入，便于对起落架收放控制系统进行全面测试；在接收到测试允许信号后才进行故障注入，防止误操作；测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障，具有结构简单、安全性高和灵活性高的优点。

技术领域

本发明属于起落架收放控制系统测试技术，尤其涉及一种用于起落架收放控制系统的接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统、。

背景技术

起落架收放控制系统是飞机重要的功能单元，一般采用双余度设计，两个余度的控制器之间以通讯方式交互各自的位置状态信息，并对位置状态信息进行综合后判断起落架位置，从而作出相应的动作。

起落架系统一般采用接触式或接近式传感器对当前位置进行采样，起落架系统中需要的接近式传感器数量较多，并且每个位置信息一般采用双余度配置，即采用两套相同的接近传感器。接近式传感器一般采用电感式，需要收放控制系统的解算单元通过计算才能准确判断当前位置，从而为起落架的收/放控制提供动作依据。

由于起落架收放控制系统直接影响飞机起飞、降落的安全性，所以需要对其故障安全性进行测试。在起落架收放控制系统工作期间，接近传感器可能发生开路故障、误报远离、误报接近、过载以及短路故障等故障。传感器一般每次只发生其中一种故障，并且发生时间随机，可能在起落架收放控制系统上电期间，也可能在起落架收放动作期间，起落架收放控制系统需要对这些故障可能造成的影响进行适当调整和保护。由于起落架系统所需要的接近传感器数量总量较大，所以如果所有传感器都同时采用相同的故障注入方式必然造成测试设备过于庞大和复杂。同时故障注入的方式需要考虑正常情况，当不进行测试时不能改变原有系统的电气连接和功能。在实际使用中，还可能需要在传感器不具备的情况下对起落架收放控制系统进行软件逻辑测试。因此，如何能够提供一种兼具安全性和灵活性的接近传感器故障注入方法，以便对起落架收放控制系统的硬件和软件进行故障保护测试成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在测试模式下，将接近传感器开路故障、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路故障互斥的注入到起落架收放控制系统，实现起落架收放控制系统故障安全性测试；在不进行测试时，不改变原有系统电气连接和功能，保证正常工作；当传感器不具备时，测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种接近传感器故障注入方法，在双余度收放控制器与双余度接近传感器之间设有故障注入单元，所述故障注入单元包括第一选择开关、第二选择开关、开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、误报远离故障模块、误报接近故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述第一选择开关设于双余度收放控制器与靠近所述双余度收放控制器的故障模块之间，所述第二选择开关设于双余度接近传感器与靠近所述双余度接近传感器的故障模块之间；所述方法包括以下步骤：

步骤1：控制第一选择开关和第二选择开关使双余度收放控制器中的一个收放控制器与双余度接近传感器中的一个接近传感器之间直接连接，使另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接；

步骤2：在接收到测试允许信号后，故障注入单元使能；

步骤3：获取故障注入信号，根据故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；所述初始状态是指所述步骤2的状态；