[发明专利]一种螺栓自动加工系统

说明书

本申请公开一种螺栓自动加工系统，涉及螺栓生产设备制造技术领域，其包括架体以及安装于架体上的用于支撑螺栓胚料的载台，所述载台上开设有限位槽，所述架体上设置有用于向限位槽供料的传送组件；所述载台的一侧设置有第一车床；所述架体上位于第一车床与载台之间设置有用于将螺栓胚料从限位槽安装至第一车床的多轴机械臂。本申请具有降低工作人员劳动强度、提升螺栓生产效率的效果。

技术领域

本申请涉及螺栓生产设备制造技术领域，尤其是涉及一种螺栓自动加工系统。

背景技术

螺栓，指配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成，用于紧固连接两个带有通孔的零件。

相关行业中，成型线材经抽线、冷墩加工后，制得螺栓胚料；螺栓胚料再经车床车出螺纹，以此成型出具有一定形状、尺寸的螺栓；目前，螺栓生产厂家在制得螺栓胚料后，通常使用人工将螺栓胚料从上道工序处运送至车加工工位处，然后手动将螺栓胚料安装至相应车床上；待车加工完成后，再手动将螺栓从相应车床上取下，并置入相应收料箱内进行存放或转运至下道工序处进行下一道工序加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为，螺栓为金属制品，其质量通常较大，使用人工搬运螺栓胚料或成型螺栓，并采用手动方式对螺栓胚料进行上料和对成型螺栓进行下料作业，较为耗费人工，存在待改进之处。

发明内容

为了降低相关技术中工作人员的劳动强度，本申请提供一种螺栓自动加工系统。

本申请提供的一种螺栓自动加工系统，采用如下的技术方案：

一种螺栓自动加工系统，包括架体以及安装于架体上的用于支撑螺栓胚料的载台，所述载台上开设有限位槽，所述架体上设置有用于向限位槽供料的传送组件；所述载台的一侧设置有第一车床；所述架体上设置有用于将螺栓胚料从限位槽安装至第一车床上的多轴机械臂。

通过采用上述技术方案，螺栓加工作业中，传送组件首先将螺栓胚料传送至载台的限位槽内；然后，多轴机械臂末端运动至载台上方，衔取限位槽内的螺栓胚料，并将其安装至第一车床的车加工工位上；与此同时，传送组件持续向限位槽内传送螺栓胚料；待第一车床内的螺栓胚料加工完成后，多轴机械臂将成型的螺栓从第一车床加工舱内取出，并放置于下一道工序处；利用传送组件向限位槽内供应螺栓胚料，并利用多轴机械臂实现螺栓胚料向第一车床上的上料，以此代替人工手动搬运螺栓胚料或成型螺栓，并手动进行螺栓胚料上料作业及成型螺栓的取料作业，自动化程度高，有效降低工作人员的劳动强度。

优选的，所述传送组件包括用于顺序码放并传送螺栓胚料的振动盘和振动导轨，所述振动盘螺旋输送轨道的出料口与振动导轨的进料口连通；所述振动导轨出料口与限位槽的进料口连通。

通过采用上述技术方案，传送螺栓胚料时，首先将一定数量的螺栓胚料置入振动盘内，利用振动盘产生振动，对螺栓胚料进行顺序码放，并将码放好的螺栓胚料逐个传送至振动导轨上；然后，振动导轨将螺栓胚料逐个输送至限位槽内，以此完成螺栓胚料的供料作业；利用振动盘及振动导轨对螺栓胚料进行顺序码放及传送，代替人工搬运螺栓胚料的操作，从而有效提升螺栓胚料供料作业的自动化水平，降低工作人员的工作强度，省时省力。

优选的，所述限位槽的径向尺寸与螺纹胚料头部的径向尺寸一致；所述载台水平滑移设置于架体上，所述载台的滑移方向垂直于振动导轨内螺栓胚料的进给方向，所述架体上设置有用于驱动载台水平滑移的动力气缸；所述载台上位于限位槽靠近振动导轨的一侧开设有供料口，所述供料口与振动导轨的出料口连通，且所述载台靠近振动导轨的侧壁与滑道端出料口端壁滑移配合。