[发明专利]铺网执行机构和锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。

技术领域

本发明涉及井下锚护设备技术领域，具体地，涉及一种铺网执行机构和应用该铺网执行机构的锚杆钻车。

背景技术

为了保证井下掘进作业的安全性，掘进过程中需要进行锚网铺设作业。相关技术中，锚网的铺设多为人工铺设，铺设时，需要工人脚踩扶梯、手托锚网、人工传递完成整个作业，存在劳动强度大、安全隐患多、工作效率低的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种铺网执行机构，该铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。

本发明实施例还提出一种应用上述锚网执行机构的锚杆钻车。

本发明实施例的铺网执行机构包括：第一臂，所述第一臂沿着上下方向延伸且所述第一臂可伸缩；第二臂和第一驱动装置，所述第二臂与所述第一臂的驱动端相连，所述第二臂可伸缩，所述第一驱动装置设在所述第一臂和所述第二臂之间，所述第一驱动装置适于驱动所述第二臂前后摆动；连接座和第二驱动装置，所述连接座通过所述第二驱动装置与所述第二臂的驱动端相连，所述第二驱动装置适于驱动所述连接座上下摆动；摆动架和第三驱动装置，所述摆动架与所述连接座转动装配，所述第三驱动装置连接在所述连接座和所述摆动架之间，所述第三驱动装置适于驱动所述摆动架左右摆动；旋转架和第四驱动装置，所述旋转架与所述摆动架转动装配，所述第四驱动装置连接在所述旋转架和所述摆动架之间，所述第四驱动装置适于驱动所述旋转架水平转动；支撑架和第五驱动装置，所述支撑架与所述旋转架导向滑移装配，所述第五驱动装置连接在所述旋转架和所述支撑架之间，所述第五驱动装置适于驱动所述支撑架相对所述旋转架平移，所述支撑架上设有电磁体，所述电磁体适于吸附和释放锚网，所述支撑架适于向所述锚网扣合在巷道顶板上。

本发明实施例的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。

在一些实施例中，所述支撑架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可转动地连接在所述主架的一侧，所述第二副架可转动地连接在所述主架的另一侧，所述支撑架具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平铺并适于扣压锚网，在所述第二形态，所述第一副架和所述第二副架叠合在所述主架上。

在一些实施例中，所述支撑架包括第三副架、网架和第六驱动装置，所述第三副架可转动地与所述主架相连，所述网架可拆卸地装配在所述第三副架上，在所述第一形态，所述第三副架与所述主架平铺，且所述网架固定在所述第三副架上以增加支撑面积，在所述第二形态，所述第三副架上的网架拆除，且所述第三副架叠合在所述主架上，所述第六驱动装置连接在所述第三副架和所述主架之间，所述第六驱动装置适于驱动所述第三副架摆动。

在一些实施例中，在所述第二形态，所述第三副架位于所述主架的下方，所述第一副架和所述第二副架位于所述主架的上方，在所述第一形态，所述第三副架位于所述主架的前侧，所述第一副架和所述第二副架分别位于所述主架的左右两侧。

在一些实施例中，所述第三副架包括锥形部，所述锥形部的尺寸较小的一侧与主架可转动的相连，所述锥形部适于增大所述第三副架在摆动过程中与所述主架的间隔以避免干涉。