[发明专利]锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车，包括基座，第一臂，第一驱动装置，第二臂，第二驱动装置，支撑架和第三驱动装置，基座适于与锚杆钻车的车架相连；第一臂的一端与基座可转动地相连，第一驱动装置适于驱动第一臂转动；第二臂的一端与第一臂的另一端可转动地相连，第二驱动装置适于驱动第二臂转动；支撑架通过第三驱动装置与第二臂的另一端可转动地相连，第三驱动装置具有第一回转轴和第二回转轴，支撑架绕着第一回转轴可转动，且支撑架绕着第二回转轴可周向转动，支撑架设于第三驱动装置，且沿着车架的宽度方向可滑移，支撑架可吸附固定锚网。本发明的挂网设备降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。

技术领域

本发明涉及井下锚护设备技术领域，具体地，涉及一种锚杆钻车挂网设备和应用该挂网设备的锚杆钻车。

背景技术

为了保证井下掘进作业的安全性，掘进过程中需要进行锚网铺设作业。相关技术中，锚网的铺设多为人工铺设，铺设时，需要工人脚踩扶梯、手托锚网、人工传递完成整个作业，存在劳动强度大、安全隐患多、工作效率低的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种锚杆钻车挂网设备，该锚杆钻车挂网设备降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。

本发明实施例还提出一种应用上述挂网设备的锚杆钻车。

本发明实施例的锚杆钻车挂网设备包括：基座，所述基座适于与锚杆钻车的车架相连；第一臂和第一驱动装置，所述第一臂的一端与所述基座可转动地相连，所述第一驱动装置适于驱动所述第一臂沿着所述车架的长度方向转动；第二臂和第二驱动装置，所述第二臂的一端与所述第一臂的另一端可转动地相连，所述第二驱动装置适于驱动所述第二臂沿着所述车架的长度方向转动；支撑架和第三驱动装置，所述支撑架通过所述第三驱动装置与第二臂的另一端可转动地相连，所述第三驱动装置具有第一回转轴和第二回转轴，所述支撑架绕着所述第一回转轴可转动以使所述支撑架可适于铺设顶板和侧帮的锚网，且所述支撑架绕着所述第二回转轴可周向转动以使锚网的铺设方位可调，所述支撑架设于所述第三驱动装置，且沿着所述车架的宽度方向可滑移，所述支撑架可吸附固定所述锚网，所述支撑架适于将所述锚网扣压在顶板或侧帮上。

本发明实施例的锚杆钻车挂网设备降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。

在一些实施例中，所述支撑架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可转动地连接在所述主架的一侧，所述第二副架可转动地连接在所述主架的另一侧，所述支撑架具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平铺并适于扣压锚网，在所述第二形态，所述第一副架和所述第二副架叠合在所述主架上。

在一些实施例中，所述支撑架包括第三副架和网架，所述第三副架可转动地与所述主架相连，所述网架可拆卸地装配在所述第三副架上，在所述第一形态，所述第三副架与所述主架平铺，且所述网架固定在所述第三副架上以增加支撑面积，在所述第二形态，所述第三副架上的网架拆除，且所述第三副架叠合在所述主架上。

在一些实施例中，锚杆钻车挂网设备包括第四驱动装置，所述第四驱动装置连接在所述第三副架和所述主架之间，所述第四驱动装置适于驱动所述第三副架摆动。

在一些实施例中，所述第三驱动装置包括第一驱动器、第二驱动器、第一座和第二座，所述第一驱动器设在所述第二臂上，所述第一座与所述第一驱动器的驱动端相连，所述第一驱动器适于驱动所述第一座摆动以使所述支撑架可适于铺设顶板和侧帮的锚网，所述第二驱动器设在所述第一座上，所述第二座与所述第二驱动器的驱动端相连，所述支撑架与所述第二座相连，所述第二驱动器适于驱动所述第二座摆动以使所述支撑架可周向转动。