[发明专利]一种脚垫自动组装机构

权利要求书

1.一种脚垫自动组装机构，其特征在于，所述脚垫自动组装机构包括运动组件、驱动所述运动组件运动的驱动组件以及支撑所述运动组件和驱动组件的支撑架；

所述运动组件包括

第一水平板，所述第一水平板上设有第一通孔；

位于所述第一水平板上端的第二水平板，所述第一水平板和第二水平板相互平行，所述第二水平板上设有第二通孔；

设于所述第一水平板底部的套筒；

中空的芯轴，所述芯轴包括限位端和活动端，所述限位端无法穿过所述第二通孔，所述活动端能够穿过所述第一通孔、第二通孔和套筒运动；

设于所述芯轴上的抱紧环，所述抱紧环位于所述第一水平板和第二水平板之间；

套设于芯轴表面的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第二水平板和抱紧环之间，所述缓冲弹簧的一端与所述抱紧环固定连接，另一端与所述第二水平板的底部相接触；

设于所述芯轴顶端的负压接头，所述负压接头与所述芯轴相连通。

2.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述运动组件还包括第一竖板，所述第一竖板与所述第一水平板相互垂直，且所述第一竖板的下端与所述第一水平板的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸和第一浮动接头，所述第一浮动接头的浮动端与所述第一竖板上端固定连接，所述第一浮动接头的固定端与所述第一气缸的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述支撑架包括固设于所述支撑架内侧的第一导轨，所述第一导轨上设有与其适配的第一滑块，所述第一滑块的远离第一导轨的一面与所述第一竖板的外侧固定连接，所述第一导轨的下端设有第一限位块。

5.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二气缸和第二浮动接头，所述第二浮动接头的浮动端与所述第二水平板的顶部固定连接，所述第二浮动接头的固定端与所述第二气缸的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述运动组件还包括第二竖板，所述第二竖板与所述第二水平板相互垂直，且所述第二竖板的上端与所述第二水平板的底部固定连接；

所述支撑架还包括固设于所述支撑架内侧的第二导轨，所述第二导轨上设有与其适配的第二滑块，所述第二滑块远离第二导轨的一面与所述第二竖板的外侧固定连接，所述第二导轨的下端设有第二限位块。

7.根据权利要求3所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述第一气缸设于所述支撑架的顶部，所述第一气缸的输出端穿过所述支撑架与所述第一浮动接头的固定端螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述第二气缸设于所述支撑架的顶部，所述第二气缸的输出端穿过所述支撑架与所述第二浮动接头的固定端螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述抱紧环上设置有抱紧螺丝，所述抱紧螺丝与抱紧环螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述芯轴底端设有向所述芯轴上端凹陷的挡片，所述挡片上设有通气孔。