[发明专利]一种抓斗卸船机控制系统及方法

说明书

本发明提供一种抓斗卸船机控制系统及方法。所述控制系统设置于抓斗卸船机主体机构上，主要包括：起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统、抓斗卸船机防撞子系统以及控制系统；所述起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统以及抓斗卸船机防撞子系统均与所述控制系统信号连接，所述控制系统控制抓斗卸船机的执行机构动作。本发明提供了一种高可靠性的抓斗卸船机，最大限度的提高其运行稳定性。

技术领域

本发明涉及散料码头抓斗卸船机设备，具体而言，尤其涉及一种抓斗卸船机控制系统及方法。

背景技术

抓斗卸船机的可靠性是决定散料码头作业效率的关键，一旦抓斗卸船机出现故障停机，将对码头整条散料输送线产生巨大的影响。钢丝绳断绳、卸船机碰撞等事故会造成设备长时间故障停机，一旦发生将给码头增加了大量运营成本。

发明内容

本发明提供一种抓斗卸船机控制系统及方法，系统集成了钢丝绳短绳检测系统和抓斗机防撞检测系统，对抓斗卸船机控制系统进行针对可靠性提升的系统优化。

本发明采用的技术手段如下：

一种抓斗卸船机控制系统，设置于抓斗卸船机主体机构上，包括：绳断检测子系统、抓斗卸船机防撞子系统以及控制系统，其中所述绳断检测子系统包括起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统；

所述起升开闭机构断绳检测子系统通过总线网络与控制系统的第一检测端口信号连接，用于向所述控制系统发送起升开闭机构断绳检测信号；

所述牵引钢丝绳断绳检测子系统通过总线网络与控制系统的第二检测端口信号连接，用于向所述控制系统发送牵引钢丝绳断绳检信号；

所述抓斗卸船机防撞子系统通过总线网络与控制系统的第三检测端口信号连接，用于向所述控制系统发送抓斗卸船机防撞检测信号；

所述控制系统的控制端口与抓斗卸船机的执行机构连接，用于根据接收的起升开闭机构断绳检测信号、牵引钢丝绳断绳检信号以及抓斗卸船机防撞检测信号控制所述执行机构动作。

进一步地，所述起升开闭机构断绳检测子系统包括：

设置于抓斗卸船机主小车区域的钢丝绳状态检测单元，所述钢丝绳状态检测单元用于实时检测起升、开闭钢丝绳是否滑轮槽内运行，以及小车上主滑轮的运行转速；

设置于机房内起升、开闭卷筒端部的卷筒运行状态检测单元，所述卷筒运行状态检测单元用于检测钢丝绳卷筒运行转速；

所述钢丝绳状态检测单元与卷筒运行状态检测单元分别通过总线与所述控制系统的PLC控制单元连接，所述PLC控制单元根据所述钢丝绳状态检测单元和卷筒运行状态检测单元检测的状态数据并给出断绳故障告警，并控制执行单元动作。

进一步地，所述钢丝绳状态检测单元包括超声波传感器、RFID检测装置及编码盘、通讯模块、DI模块、无线传输装置以及蓄电池；

所述超声波传感器安装于主小车架上主滑轮绳槽处，用于检测起升、开闭钢丝绳是否在滑轮绳槽内运行；

所述RFID检测装置安装于主小车架上主滑轮侧壁，其编码盘于主滑轮侧壁环绕一周安装，在主滑轮转动的过程中，RFID检测装置通过读取其编码盘数据，用以测量主滑轮转速；

所述通讯模块安装于主小车架上的电控箱内，用于接收所述RFID检测装置的测量的数据；

所述DI模块安装于主小车架上的电控箱内，用于接收所述超声波传感器的数据；

所述无线传输装置安装于主小车架上的电控箱内，用于实现同PLC控制单元之间的数据通讯；

所述蓄电池安装于主小车架上的电控箱内。