[发明专利]一种柔性电路板自动印刷线

说明书

本发明公开了一种柔性电路板自动印刷线，其包括分料装置、印刷装置、上料装置和下料装置，其中，分料装置包括上料承料台、隔片承料台和分片机构，分片机构包括隔片抓取组件、原片抓取组件和第一控制模块，第一控制模块控制隔片抓取组件和原片抓取组件交替动作；印刷装置包括用于放置柔性电路板原片的真空承印平台和设置在真空承印平台上方的印刷机构。分片机构能够从交替叠放的隔片和柔性电路板原片中分别将隔片和柔性电路板原片分离出，并将柔性电路板原片运送至印刷装置进行印刷；柔性电路板自动印刷线实现了隔片和柔性电路板原片的自动化分离，从而加快柔性电路板原片印刷进度，并能够取代人工上料，以避免对柔性电路板原片造成污染。

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种柔性电路板自动印刷线。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA数码相机、LCD等很多产品。

字符印刷是柔性电路板生产过程中一个重要环节，专利（申请号：201520063834.7）公开了一种柔性电路板自动化印刷设备，用于对柔性电路板进行放卷、印刷及收卷，其包括：加热炉、鼓风加热装置、抽风装置、原材料放卷装置、涂布轮印刷装置、支撑引导装置、保护膜放卷装置、成品收卷装置；所述加热炉具有一中空通道，所述中空通道内设有转动辊；所述鼓风加热装置及所述抽风装置设于所述加热炉上；所述保护膜放卷装置及所述成品收卷装置设于所述加热炉的一端，所述涂布轮印刷装置及所述支撑引导装置设于所述加热炉的另一端，所述原材料放卷装置位于所述成品收卷装置及所述涂布轮印刷装置之间；所述柔性电路板自动化印刷设备还包括纠偏轮及复合轮，所述纠偏轮设于所述中空通道的一端，所述复合轮设于所述保护膜放卷装置及所述成品收卷装置之间；所述柔性电路板放卷于所述原材料放卷装置，依次经过所述涂布轮印刷装置、所述支撑引导装置、所述中空通道内的转动辊、所述纠偏轮、所述复合轮，收卷于所述成品收卷装置。

制作一张质地优良的FPC板必须有一个完整而合理的生产流程，从生产前预处理到最后出货，每一道程序都必须严谨执行。而在实际生产中，片料相对于卷料具有不可替代的优势，目前国内的片料（特别是FPC，即柔性线路板）印刷，大多数采用半自动印刷设备进行印刷，这些设备在操作过程中，一般采用人工上下料，人工对位，且通过人工监测机器运行中每一个动作是否成功进行，此种设备在上下料和对位过程中，均采用人工手动操作，效率低下，并容易对片料造成污染。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种柔性电路板自动印刷线，解决现有技术中柔性电路板印刷时，一般采用人工上下料，效率低下，并容易对片料造成污染的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种柔性电路板自动印刷线,包括：

分料装置，包括上料承料台、隔片承料台和分片机构，所述分片机构包括隔片抓取组件、原片抓取组件和第一控制模块，所述第一控制模块与所述隔片抓取组件以及所述原片抓取组件电性连接，用于控制所述隔片抓取组件和所述原片抓取组件交替动作，以将交替叠放在所述上料承料台上的隔片和柔性电路板原片分别抓取，并将分离出的隔片放置在所述隔片承料台上；

印刷装置，包括用于放置柔性电路板原片的真空承印平台和设置在所述真空承印平台上方的印刷机构；

上料装置，用于将分离出的柔性电路板原片运送至所述真空承印平台；

下料装置，用于将完成印刷作业的柔性电路板原片从所述真空承印平台上取下；

所述分料装置和所述上料装置之间还设置有原片纠偏装置，用于对所述分料装置分离出的柔性电路板原片进行纠偏操作，以使柔性电路板原片被抓取至所述真空承印平台上后，位于所述真空承印平台印刷区域的中心位置，所述原片纠偏装置包括：