[发明专利]故障检测方法、装置、系统、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于云边检测系统的边缘计算设备中，所述方法包括：

获取待检测设备的全量振动数据；

对所述全量振动数据进行特征提取，生成对应所述待检测设备的特征数据；

基于所述特征数据，对所述全量振动数据进行分类，得到对应的正样本数据以及负样本数据；

确定对应所述正样本数据以及负样本数据的数据上传比例，并按照所述数据上传比例将所述正样本数据和/或所述负样本数据上传至所述云边检测系统的云服务器，使得所述云服务器可以基于上传的所述正样本数据和/或所述负样本数据对所述待检测设备进行故障检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述全量振动数据进行特征提取，生成对应所述待检测设备的特征数据，包括：

根据所述全量振动数据，得到对应的原始波形；

对所述原始波形进行滤波处理，得到滤波后的振动波形；

基于所述滤波后的振动波形进行特征提取，生成对应所述待检测设备的特征数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滤波后的振动波形进行特征提取，生成对应所述待检测设备的特征数据，包括：

对所述滤波后的振动波形进行频谱变换，生成对应的频谱图；

对所述频谱图进行特征提取，生成对应所述待检测设备的特征数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述频谱图包括幅值频谱、功率频谱以及倒频谱中至少一个。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滤波后的振动波形进行特征提取，生成对应所述待检测设备的特征数据，包括：

对所述滤波后的振动波形进行特征计算，得到对应所述待检测设备的第一特征数据；

对所述滤波后的振动波形进行阶比分析，生成对应的阶比谱；

基于所述阶比谱，得到对应所述待检测设备的第二特征数据；

根据所述第一特征数据以及所述第二特征数据，得到所述待检测设备的特征数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述全量振动数据进行特征提取，生成对应所述待检测设备的特征数据，包括：

通过时域分析法、频域分析法以及包络解调分析法中任一种方法对所述全量振动数据进行特征提取，生成对应所述待检测设备的特征数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征数据，对所述全量振动数据进行分类，得到对应的正样本数据以及负样本数据，包括：

基于所述特征数据，生成对应所述特征数据的特征矩阵；

根据所述特征矩阵，对所述全量振动数据进行异常检测，得到对应的检测结果；

基于所述检测结果，确定所述全量振动数据中的正样本数据以及负样本数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对应所述正样本数据以及负样本数据的数据上传比例，包括：

基于与所述云服务器进行数据传输的传输效率以及所述正样本数据以及负样本数据的数据量，确定对所述正样本数据以及负样本数据进行上传的数据上传比例。

9.一种云边检测系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个边缘计算设备，以及与所述边缘计算设备进行通信的云服务器；

各所述边缘计算设备用于与待检测设备连接，各所述边缘计算设备用于执行上述权利要求1至8中任一项所述故障检测方法，得到对应的正样本数据以及负样本数据；

所述云服务器用于获取所述至少一个边缘计算设备上传的正样本数据和/或负样本数据，并基于所述正样本数据和/或所述负样本数据对对应的待检测设备进行故障检测。