[发明专利]EPS控制器和电机一体式动力组结构、组装方法及系统

说明书

本发明公开了一种EPS控制器和电机一体式动力组结构，包括电机、EPS控制器和外壳；EPS控制器包括与电机的PIN母端子电连接的PCB和设置于PCB上的电子元器件，PCB装配于安装座，并且PCB上焊接有接插件；安装座固定于电机；外壳安装于安装座，并罩设在PCB外；接插件由外壳的透孔伸出外壳，其中，所述外壳、所述PCB以及所述安装座位于所述电机的轴向上。本发明提供的EPS控制器和电机一体式动力组结构，将电机和EPS控制器集成为一体，减小两者装配所需的装配空间，能适应较为狭窄的安装空间。本发明还提供一种EPS控制器和电机一体式动力组结构的组装方法以及EPS系统。

技术领域

本发明涉及汽车转向技术领域，更具体地说，涉及一种EPS控制器和电机一体式动力组结构、EPS控制器和电机一体式动力组结构的组装方法、及一种EPS系统。

背景技术

EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)系统是在传统机械式转向系统的基础上设计而成，主要由转矩/转角传感器、车速传感器、电子控制单元和减速机构等组成。EPS系统不仅提升了汽车转向操纵的轻便性和高速的稳定性，而且提高了汽车的主动安全性，因此EPS系统成为汽车电子技术发展的热点。

现有技术中，EPS系统的控制器和电机相互分体，会占用较多的装配空间，无法适应较为狭窄的安装空间。

因此，如何解决EPS系统中控制器和电机相互分体会占用较多的装配空间的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种EPS控制器和电机一体式动力组结构，其将电机和EPS控制器集成为一体，减小两者装配所需的装配空间，能适应较为狭窄的安装空间。本发明还提供一种EPS控制器和电机一体式动力组结构的组装方法以及EPS系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种EPS控制器和电机一体式动力组结构，包括：

电机；

EPS控制器，所述EPS控制器包括与电机的PIN母端子电连接的PCB和设置于所述PCB上的电子元器件，所述PCB装配于安装座，并且所述PCB对应焊接有接插件；所述安装座固定于所述电机；

外壳，所述外壳安装于所述安装座，并罩设在所述PCB外；所述接插件由所述外壳的透孔伸出所述外壳；其中，所述外壳、所述PCB以及所述安装座位于所述电机的轴向上。

可选的，上述EPS控制器和电机一体式动力组结构中，还包括支撑框架，所述PCB包括控制板和功率板，所述控制板、所述功率板和所述安装座依次层叠布置；所述控制板和所述功率板与所述接插件电连接，且所述控制板的下表面与所述支撑框架的第一端面固连，所述功率板的上表面与所述支撑框架的第二端面固连，并与电机的PIN母端子电连接；所述支撑框架、所述功率板和所述安装座之间固连；

所述控制板的端部和所述功率板的端部相互连接并形成“U”型；

所述控制板和所述功率板为一体式结构；所述控制板和所述功率板连接处的弯折部分通过Semi-flex工艺制成；或者，所述控制板和所述功率板相互分体，并且所述控制板和所述功率板通过排针相互连接。

可选的，上述EPS控制器和电机一体式动力组结构中，所述接插件包括电源接插件、信号接插件和TAS接插件；所述信号接插件和所述TAS接插件焊接于所述控制板；所述电源接插件焊接于所述功率板。

可选的，上述EPS控制器和电机一体式动力组结构中，所述安装座为铸造成型的安装座。

可选的，上述EPS控制器和电机一体式动力组结构中，所述安装座与所述功率板的下表面之间设置有空隙，所述空隙处填充有导热胶。

可选的，上述EPS控制器和电机一体式动力组结构中，所述安装座和所述电机之间设有密封圈；