[发明专利]一种大螺纹自动装配设备和装配方法

说明书

本发明提供了一种大螺纹自动装配设备，包括转盘装置和涂胶拧紧装置；转盘装置包括设置有多个工位的转盘和转盘驱动机构，转盘上设置有多个工位，包括外螺纹上料工位、涂胶拧紧工位和成品下料工位；涂胶拧紧装置设置于涂胶拧紧工位一侧，用于拧紧外螺纹与内螺纹底座；本发明进一步提供了一种大螺纹装配方法；本发明进一步提供了一种大螺纹自动装配方法，包括预装配认牙工序和螺纹拧紧工序；与现有技术相比，在预装配认牙工序中，通过设置位移传感器监测卡盘位移，配合压缩弹簧的预紧力完成螺纹的预装配认牙，保证每个外螺纹旋入内螺纹底座的起始点相同，从而保证每个装配件中外螺纹旋入内螺纹底座的深度一致。

技术领域

本发明涉及自动定位螺纹装配技术领域，尤其是指一种大螺纹自动装配设备和装配方法。

背景技术

螺纹装配需要两道工序，先将外螺纹与内螺纹预装配认牙，再将外螺纹与内螺纹拧紧；预装配认牙时若认牙成功，则外螺纹会落入内螺纹螺牙中，若认牙未成功，则外螺纹未进入内螺纹螺牙，外螺纹需空转至落入内螺纹螺牙中完成认牙。

现有的自动螺纹装配装置，在预装配认牙工序中，未区分认牙是否成功就将外螺纹旋入内螺纹，因为认牙成功与未成功的外螺纹旋入内螺纹的起始点不同，因此无法保证每件装配件中外螺纹旋入深度一致，认牙成功的装配件相较认牙未成功的装配件外螺纹旋入深度较深；因此会产生螺纹装配精度低的问题，从而导致生产效率低下。

因此，有必要提供一种可以保证每件装配件中外螺纹旋入深度一致的螺纹装配设备和装配方法。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法保证螺纹旋入深度一致导致装配精度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种大螺纹自动装配设备和装配方法。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种大螺纹自动装配设备，其技术方案是：

一种大螺纹自动装配设备，包括转盘装置和涂胶拧紧装置；所述转盘装置包括设置有多个工位的转盘和转盘驱动机构，所述转盘驱动机构连接所述转盘，利用所述转盘驱动机构带动所述转盘转动，所述转盘上设置有用于夹持内螺纹底座和外螺纹的多个零件定位夹具，多个所述零件定位夹具与转盘上的多个工位配合设置，所述工位包括外螺纹上料工位、涂胶拧紧工位和成品下料工位；所述涂胶拧紧装置设置于涂胶拧紧工位一侧，用于拧紧外螺纹与内螺纹底座；包括外螺纹拧紧机构，所述外螺纹拧紧机构包括拧紧组件，第一快换式卡盘和Z轴进给组件，所述拧紧组件包括伺服电机、减速器和扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于所述减速器下方；所述第一快换式卡盘包括压缩弹簧，导向键和用于啮合外螺纹缺口的卡盘，所述导向键设置于所述卡盘上，所述卡盘设置于所述压缩弹簧下方，所述第一快换卡盘设置于所述拧紧组件底部，所述拧紧组件设置于所述Z轴进给组件上；所述Z轴进给组件包括第一传动组件和固定板；所述第一传动组件包括伺服电机与丝杆；所述第一传动组件设置于所述固定板上；所述固定板上还设置有第一位移传感器，用于监测所述卡盘的位移。

在本发明的一个实施例中，所述涂胶拧紧装置还包括胶枪进给机构；所述胶枪进给机构包括胶枪，第二传动组件和开设有圆弧槽的角度调节板，所述第二传动组件包括伺服电机与丝杆，所述胶枪连接所述丝杆，利用丝杆位移带动胶枪进给打胶，所述第二传动组件通过所述圆弧槽滑动连接于所述角度调节板上，所述胶枪进给机构设置于所述外螺纹拧紧机构上。

在本发明的一个实施例中，所述外螺纹上料工位一侧设置有视觉纠偏装置，用于外螺纹的视觉定心；包括视觉摄像头，对中夹紧机构，微动平台，平台驱动机构和第一移动平台；所述平台驱动机构包括伺服电机和减速器；所述视觉摄像头位于对中夹紧机构中心上方，用于识别外螺纹特征；所述对中夹紧机构设置于所述微动平台上，用于外螺纹的对中；所述平台驱动机构连接所述微动平台，利用平台驱动机构驱动微动平台旋转；所述微动平台滑动连接于所述第一移动平台上。