[发明专利]一种基于液压缸驱动的自行校准式对接组装设备

说明书

本发明公开了一种基于液压缸驱动的自行校准式对接组装设备，包括工作台架，所述工作台架的内侧利用第一弹簧弹性连接有移动板，且所述移动板的上端安装有固定环架；液压缸本体，螺栓固定在所述工作台架的左上方；还包括：第一锁定架，利用第二弹簧弹性连接在所述固定环架的内侧。该基于液压缸驱动的自行校准式对接组装设备，利用异极分布的第一磁铁和第四磁铁的相互吸引力，驱动第一固定杆和第二固定杆相互贴合，使得调节环座的横向中心线和固定环架的横向中心线相互重合，从而实现锁定在调节环座中心位置的弯管道和锁定在固定环座中心位置的长管道横向中心线相互重合，对管道的对接组装位置进行自行校准，并保证校准的准确性。

技术领域

本发明涉及液压缸本体定位对接组装设备技术领域，具体为一种基于液压缸驱动的自行校准式对接组装设备。

背景技术

管道在应用时为了调整管道的分布方向，需要在管道的端部对接组装弯管，使得管道灵活的进行运用。

公开号为CN109623309B名为一种工业弯管用自动化对接组装设备，可以解决传统的工业弯管用自动化对接组装设备在对弯管进行对接过程中，针对弯管对接程度的控制以及对接准确度方面均存在不足，并且容易在对接过程中出现误差，甚至是出现对接不准确的情况，而此时的对接组装设备却并不能针对出现对接不准确或是对接偏差的弯管直接在对接完成后能够直接筛选出，还需要后续人工手动进行筛选，不仅较为麻烦而且人工筛选的速度也较慢、准确性也不高的问题。包括操作台以及位于其顶部的装配架，所述操作台两侧外壁上均安装有侧架，两个所述侧架顶部分别安装有第一对接架、第二对接架，所述操作台一侧外壁上通过支架固定连接收集箱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不适用于弯管和长管道的对接组装，且不能自行的进行校准对接，不能保证弯管端部中心与长管道端部中心重合，降低管道对接组装的对齐质量。

所以，我们提出了一种基于液压缸驱动的自行校准式对接组装设备以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于液压缸驱动的自行校准式对接组装设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上不适用于弯管和长管道的对接组装，且不能自行的进行校准对接，不能保证弯管端部中心与长管道端部中心重合，降低管道对接组装的对齐质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于液压缸驱动的自行校准式对接组装设备，包括工作台架，所述工作台架的内侧利用第一弹簧弹性连接有移动板，且所述移动板的上端安装有固定环架；

液压缸本体，螺栓固定在所述工作台架的左上方；

还包括：

第一锁定架，利用第二弹簧弹性连接在所述固定环架的内侧，且所述固定环架的上侧安装有第一固定杆，并且所述第一固定杆右端的前侧安装有第一磁铁；

连接杆，滑动连接在所述固定环架的左侧面，且所述连接杆的右端安装有调节块，并且所述连接杆的左端连接有连接环；

固定板，安装在所述连接环的下侧，且所述固定板的左侧与所述液压缸本体的输出端连接；

限位杆，滑动连接在所述工作台架的右上方，且主剖面为“凸”形结构的所述限位杆的上端安装有调节环座，并且所述调节环座的内侧利用第三弹簧弹性连接有第二锁定架；

安装环，设置在所述调节环座的右侧；

限位块，滑动连接在所述工作台架的右上侧，且主剖面为“凸”形结构的所述限位块的上端安装有调节板，并且所述调节板的上侧连接有齿块；

固定架，焊接连接在所述调节板的右侧，且所述固定架上端的后侧安装有第二磁铁；

第二固定杆，焊接连接在所述调节环座的上侧，且所述第二固定杆左端的后侧安装有第四磁铁；

安装架，安装在所述工作台架右侧的后方，且所述安装架上端的前侧安装有第三磁铁。

优选的，所述安装环上设置有齿轮和安装杆：

齿轮，键连接在所述安装环的外侧；