[发明专利]一种船舶液位遥测系统的调试方法

权利要求书

1.一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述船舶液位遥测系统的调试方法是采用一个摄像小车进行调试；所述摄像小车包括遥控器和车体，遥控器控制车体在船舶外板上移动；所述车体包括底座(1)、行走装置、摄像装置和磁铁(8)；所述底座呈三角形状；所述行走装置安装在底座的下方；所述摄像装置安装在底座的上方；所述磁铁包括三块，分别安装在底座下方的三个边角的位置，由调节螺栓(9)予以固定；所述行走装置包括右端外侧车轮(6)、万向轮(10)、第一驱动电机(11)、第二驱动电机(12)、右端里侧车轮(13)；所述万向轮通过支架安装在底座的左端尖角处；所述右端外侧车轮和第一驱动电机安装在底座的右端外侧尖角处；所述右端里侧车轮和第二驱动电机安装在底座右端里侧尖角处；所述摄像装置包括信号接收器和壳体(2)、支撑杆(3)、照明灯(4)、摄像机(5)；所述支撑杆固定在底座上；所述信号接收器和壳体固定在底座上；所述支撑杆的上部顶端通过支架安装照明灯和摄像机；调试时，将摄像小车通过磁铁(8)吸附在船舶外板上，通过遥控器分别或同时控制摄像小车的第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)驱动右端外侧车轮(6)和右端里侧车轮(13)，使得摄像小车克服磁铁的磁力而移动；所述右端外侧车轮和右端里侧车轮同步或单独向前或向后转动行走；所述遥控器操作停止时，磁铁磁力使摄像小车停留在指定区域进行工作，摄像机将数据实时传输给调试人员进行对比调试。

2.根据权利要求1所述的一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述摄像小车还设有摄像机调节装置(14)；所述摄像机调节装置上端安装摄像机，下端固定在支撑杆(3)的上端；所述摄像机调节装置包括俯仰调向机构(14-1)、外壳(14-2)、滑道(14-3)、圆盘式支座(14-4)、旋转调向机构(14-5)、连接座(14-6)、齿轮支撑(14-7)、齿轮(14-8)、齿条(14-9)；所述外壳呈圆筒形；所述旋转调向机构固定在外壳内部底面的中心位置；所述圆盘式支座固定在旋转调向机构的上方；所述齿轮安装有驱动电机，安装在齿轮支撑上；所述齿轮支撑固定在圆盘式支座上；所述滑道偏离外壳中心线安装在圆盘式支座上；所述齿条可以上下滑动；所述壳体的上端面开有围绕中心线的弧形长槽；所述齿条的上部可以在所述的弧形长槽中移动；所述连接座固定在壳体的下端面中心位置处。

3.根据权利要求2所述的一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述底座(1)的右端安装有缆绳(7)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述摄像机(5)为无线摄像机，所述摄像机将吃水线影像无线实时通过手机APP传输。

5.根据权利要求4所述的一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述磁铁(8)为钕铁硼磁铁。