[发明专利]一种曲面成像镜头及相机

说明书

本发明公开了一种曲面成像镜头及相机，所述镜头包括前组(S1)、光阑(T)和后组(S2)；其中，所述前组(S1)、光阑(T)、后组(S2)从物面侧至像面侧依次设置；所述前组(S1)和所述后组(S2)均具有正光焦度；所述镜头的焦距为f，所述前组的焦距为fS1，所述后组的焦距为fS2，所述fS1、fS2分别与所述f满足以下关系式：0.50|fS1/f|1.00，3.60|fS2/f|4.80。本发明提供的一种曲面成像镜头及相机，通过前组、光阑和后组这些光学元件的相互配合，能使视野范围内的曲面物体清晰成像，解决了传统的曲面成像时中间和边缘不能同时清晰对焦的问题，具有较好的成像性能。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种曲面成像镜头及相机。

背景技术

在大批量的加工生产中，人工视觉检测不仅效率低下、精度不高，而且检测结果的可靠性容易受人为因素干扰，从而直接导致产品性能品质的不稳定，于是，伴随着加工制造业的升级转型，机器视觉检测正逐步替代人工视觉检测。

近年来，随着消费类电子产品的不断发展，人们对传统的机器视觉检测提出了新的需求。传统的机器视觉的镜头成像均是将一个平面物体成像在成像传感器上，对于一些曲面面型的检测工件，例如手机曲面中框、手机曲面屏、手表中框等曲面产品的检测，由于曲面工件的待检测面不在一个平面上，因此现有技术需要在检测精度及景深上做出平衡，然而事实上，即便大幅度降低检测精度要求，仍然也无法满足对曲面面型的大景深检测。

因此，亟待研究出一种能够对曲面物体成像的镜头产品。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

发明内容

本发明提供一种曲面成像镜头及相机，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种曲面成像镜头，所述镜头包括前组S1、光阑T和后组S2；其中，

所述前组S1、光阑T、后组S2从物面侧至像面侧依次设置；

所述前组S1和所述后组S2均具有正光焦度；

所述镜头的焦距为f，所述前组的焦距为fS1，所述后组的焦距为fS2，所述fS1、fS2分别与所述f满足以下关系式：

0.50|fS1/f|1.00，3.60|fS2/f|4.80。

进一步地，所述曲面成像镜头中，所述前组S1包括第一透镜G1、第二透镜G2和第三透镜G3；

所述第一透镜G1具有正光焦度及弯月结构，所述第二透镜G2具有负光焦度及双凹结构，所述第三透镜G3具有正光焦度及双凸结构；

所述第二透镜G2和所述第三透镜G3胶合成具有负光焦度的第一胶合透镜组U1。

进一步地，所述曲面成像镜头中，所述后组S2包括第四透镜G4、第五透镜G5、第六透镜G6、第七透镜G7、第八透镜G8和第九透镜G9；

所述第四透镜G4、第九透镜G9均具有正光焦度及双凸结构，所述第五透镜G5具有负光焦度及双凹结构，所述第六透镜G6、第八透镜G8均具有负光焦度及弯月结构；所述第七透镜G7具有正光焦度及弯月结构；

所述第四透镜G4和所述第五透镜G5胶合成具有负光焦度的第二胶合透镜组U2；

所述第六透镜G6和所述第七透镜G7胶合成具有正光焦度的第三胶合透镜组U3。

进一步地，所述曲面成像镜头中，所述第一透镜G1的前表面顶点到所述第九透镜G9后表面顶点的距离L与所述f满足以下关系式：

|L/f|1.2。