[发明专利]编码器转速波动性测试系统及方法

权利要求书

1.一种编码器转速波动性测试系统，其特征在于，所述编码器转速波动性测试系统包括：伺服驱动器、伺服电机、待测编码器、差分转单端模块、数据采集卡、测试装置；所述待测编码器安装在所述伺服电机上；所述待测编码器与所述差分转单端模块信号连接；所述数据采集卡分别与所述差分转单端模块、所述测试装置信号连接；所述测试装置用于基于所述待测编码器产生的脉冲信号，对所述待测编码器进行转速波动性测试；

所述测试装置包括：读取模块，用于读取所述数据采集卡保存的单端数字信号；统计模块，用于依时序统计各预置单位间隔时间内所述单端数字信号的脉冲个数；计算模块，用于根据各预置单位间隔时间内的脉冲个数，计算并输出各预置单位间隔时间内所述待测编码器的转速及预置时长内所述待测编码器的平均转速，其中，所述预置时长等于各所述预置单位间隔时间之和；在所述预置单位间隔时间内，所述待测编码器的转速v的计算公式如下：

其中，m为待测编码器的细分倍数，Δt为单位间隔时间，n为单位间隔时间内单端数字信号的脉冲个数，转速单位为转/分。

2.根据权利要求1所述的编码器转速波动性测试系统，其特征在于，所述伺服驱动器用于基于设定转速，驱动所述伺服电机转动；所述待测编码器用于在跟随所述伺服电机转动时，产生一路脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的编码器转速波动性测试系统，其特征在于，所述脉冲信号包括ABZ脉冲信号。

4.根据权利要求2或3所述的编码器转速波动性测试系统，其特征在于，所述差分转单端模块用于对所述待测编码器产生的一路脉冲信号进行信号差分，得到单端数字信号并输出至所述数据采集卡。

5.根据权利要求4所述的编码器转速波动性测试系统，其特征在于，所述数据采集卡用于基于设定采集频率、采集时间，采集所述差分转单端模块输出的单端数字信号并保存。

6.根据权利要求2所述的编码器转速波动性测试系统，其特征在于，所述待测编码器还与所述伺服驱动器信号连接，所述待测编码器产生两路脉冲信号，所述伺服驱动器还用于接收所述待测编码器输出的另一路脉冲信号，并根据该路脉冲信号调节所述伺服电机的转速。

7.一种编码器转速波动性测试方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的编码器转速波动性测试系统实现，所述测试方法包括：

读取数据采集卡保存的单端数字信号；

依时序统计各预置单位间隔时间内所述单端数字信号的脉冲个数；

根据各预置单位间隔时间内的脉冲个数，计算并输出各预置单位间隔时间内所述待测编码器的转速及预置时长内所述待测编码器的平均转速，其中，所述预置时长等于各所述预置单位间隔时间之和。

8.根据权利要求7所述的编码器转速波动性测试方法，其特征在于，在所述预置单位间隔时间内，所述待测编码器的转速v的计算公式如下：

其中，m为待测编码器的细分倍数，Δt为单位间隔时间，n为单位间隔时间内单端数字信号的脉冲个数，转速单位为转/分。