[发明专利]一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法及系统

说明书

本发明提供一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收到HDC开关发送的HDC开关状态信号；判断HDC开关状态信号是否被启动，如果被启动，说明驾驶员请求进入HDC功能；判断车辆当前行驶路面状态：如果是下坡，ESP仲裁控制器获取当前车速，满足条件时激活HDC模块，使HDC模块处于ON状态；HDC开关指示灯点亮。本发明实现了精确控制HDC车速，降低驾驶员驾驶强度，本发明结合巡航开关调节，包含了对EMS发动机控制、TCU变速箱控制器、制动系统以及仪表的综合控制，驾驶员可根据不同的路况利用巡航开关精确设置目标车速，方便驾驶员驾驶车辆，并以提升在各种路况下的驾驶和操控性能。

技术领域

本发明涉及车速控制技术领域，尤其涉及一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，轻型商用车的升级，汽车消费人群的年轻化，人们对于轻型商用车的需求已经不仅仅是一辆工具型用车，而是具有一定舒适性、趣味性、操作简便的旅游座驾，驾驶员也能希望车辆能轻松驾驭各种车况。

目前车辆采用油门踏板和制动踏板进行车速控制，因为发动机、制动响应原因，驾驶员无法精确设置目标车速，尤其是在走上下坡较多的路段，需要反复操作油门踏板和制动踏板进行车速控制，如果操控不及时容易造成行驶的危险。

发明内容

为了使车辆在坡道行驶更加安全、舒适、简单，本发明提供一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，方便驾驶员进行选择并提升了车辆的操控性能。

方法包括：ESP仲裁控制器接收到HDC开关发送的HDC开关状态信号；

判断HDC开关状态信号是否被启动，如果被启动，说明驾驶员请求进入HDC功能；

ESP仲裁控制器判断车辆当前行驶路面状态：

如果是下坡，ESP仲裁控制器获取当前车速，且当前车速大于8km/h，小于60km/h时，激活HDC模块，使HDC模块处于ON状态；

HDC开关指示灯点亮。

进一步需要说明的是，ESP仲裁控制器判断车辆当前行驶路面状态：

如果是平路或者上坡，HDC模块不激活；

如果当前车速小于8km/h，HDC模块不激活；

如果当前车速大于60km/h，HDC模块不激活。

进一步需要说明的是，HDC模块处于ON状态后，如果当前车速大于HDC主动控制最大车速时，ESP仲裁控制器向网关发送HDC主动控制为待机状态信号；

网关将HDC主动控制待机状态信号发送给EMS发动机控制器和TCU控制器；

HDC主动控制功能不激活，仪表显示HDC主动控制功能未启动状态。

进一步需要说明的是，当车速小于HDC主动控制最大车速时，ESP仲裁控制器向网关发送HDC主动控制激活状态信号；

网关将HDC主动控制激活状态信号发送给仪表、EMS发动机控制器和TCU控制器；

HDC主动控制激活，仪表显示HDC主动控制功能激活运行状态。

进一步需要说明的是，ESP仲裁控制器判断制动踏板状态是否被踩下；

如果被踩下，说明驾驶员通过制动踏板调节目标车速，以制动踏板制动过程，来控制车速；

如果制动踏板未被踩下，ESP仲裁控制器判断发动机节气门位置是否为输出状态；

如果为输出状态，HDC主动控制功能不激活，车速由司机油门信号控制。