[发明专利]一种轴耦合式智能驾驶测功机

说明书

一种轴耦合式智能驾驶测功机，包括左右对称的轴耦合测功机，轴耦合测功机通过若干个滚轮与内轨道、外轨道配合，轴耦合测功机中部布设有齿轮，齿轮与齿条配合，本发明相对于现有底盘测功机，增加了内轨道、外轨道等环形轨道，并采用伺服电机控制轴耦合测功机的旋转角度，实现被测车辆大角度转弯工况模拟，扩展了底盘测功机测试的领域，既可以实现被测车辆直线道路的模拟，又可以实现被测车辆转弯道路的模拟。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，尤其是一种轴耦合式智能驾驶测功机。

背景技术

随着时代的发展，对汽车智能化的要求越来越高，而现有的测试标准及测试设备的开发，都滞后于整车开发。目前，智能驾驶的开发主要依靠模型在环测试和软件在环测试，部分开发已实现了摄像头、控制器、线控系统等零部件的硬件在环测试。

而整车测试主要有全封闭式试验场测试，半封闭式试验场测试，社会道路测试三种。在整车实际道路测试与零部件-系统硬件在环测试之间，存在一个相对空白的整车台架测试。目前，已有整车在环测试台架，但都是采用轴耦合方案实现的。当前轴耦合的底盘测功机智能模拟车辆纵向操控工况，但不能模拟横向操控工况。

为了同时模拟整车的横向操控工况与纵向操控工况痕，拟设计一种轴耦合智能驾驶测试底盘测功机。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种轴耦合式智能驾驶测功机。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种轴耦合式智能驾驶测功机，包括左右对称的轴耦合测功机，轴耦合测功机通过若干个滚轮与内轨道、外轨道配合，轴耦合测功机中部布设有齿轮，齿轮与齿条配合。

作为本发明的一种优选方案，所述轴耦合测功机包括测功机本体，测功机本体的上端布设测功机冷却风扇，测功机本体的侧面布设伺服电机、减速器。

作为本发明的一种优选方案，所述减速器安装在伺服电机的前端，减速器的下端布设有齿轮，齿轮超出减速器的下表面。

作为本发明的一种优选方案，所述轴耦合测功机包括若干个滚轮，滚轮两个为一组。

作为本发明的一种优选方案，所述滚轮通过连接件安装在轴耦合测功机侧面，连接件布设于测功机本体的前后端。

作为本发明的一种优选方案，所述连接件与测功机本体呈角度布设，所述角度在0°-90°之间。

作为本发明的一种优选方案，所述齿条位于内轨道、外轨道之间，齿条和内轨道的距离与齿条和外轨道的距离一致。

作为本发明的一种优选方案，所述内轨道、外轨道、齿条呈向内的弧形结构，内轨道、外轨道、齿条均固定在基座上。

作为本发明的一种优选方案，所述内轨道、外轨道的侧面呈凸字型。

作为本发明的一种优选方案，所述滚轮上设有与外轨道的凸字型相适配的凹槽。

本发明的有益效果是：

本发明相对于现有底盘测功机，增加了内轨道、外轨道等环形轨道，并采用伺服电机控制轴耦合测功机的旋转角度，实现被测车辆大角度转弯工况模拟，扩展了底盘测功机测试的领域，既可以实现被测车辆直线道路的模拟，又可以实现被测车辆转弯道路的模拟。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明轴耦合测功机的立体图；

图3是本发明轴耦合测功机的侧视图；

图中附图标记：轴耦合测功机1，齿条2，内轨道3，外轨道4，齿轮11，测功机本体12，测功机冷却风扇13，伺服电机14，减速器15，滚轮16，连接件17，凹槽161。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。