[发明专利]摄像头检测方法、检测装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种摄像头检测方法、检测装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像，判断当前位置图像质量是否合格，若合格则对预置点图像进行边缘检测得到第一图像，对当前位置图像进行边缘检测得到第二图像，对第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对第二图像进行霍夫线变换得到第四图像，确定第三图像和第四图像中最长线条的两个端点坐标，最后，基于第三图像中最长线条的两个端点坐标和第四图像中最长线条的两个端点坐标判断摄像头是否发生偏移。上述检测方法先对摄像头获取的图像质量进行检测，若合格则对摄像头的采集角度检测，实现了对摄像头获取的图像质量以及摄像头位置是否发生偏移进行检测。

技术领域

本申请涉及电力系统设备检测领域，特别是涉及一种摄像头检测方法、检测装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着变电站的智能化发展，在变电站工作过程中出现了越来越多基于变电站内摄像头获取的图像的图像处理和图像识别技术，而上述图像均依赖于变电站中的摄像头获得。因此，摄像头所获取的图像质量直接影响后续的图像处理或图像识别过程。此外，摄像头的采集角度通常也会影响后续电力检测系统中的图像处理工作。

传统技术中，电力检测系统中对摄像头的检测还停留在检测摄像头是否可以获取头像，无法对摄像头采集的图像质量以及摄像头的采集角度是否发生偏移进行检测。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测图像质量和摄像头采集角度是否发生偏移的摄像头检测方法、检测装置、计算机设备、计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种摄像头检测方法。所述方法包括：

获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像；

判断所述当前位置图像质量是否合格；

若合格则对所述预置点图像进行边缘检测得到第一图像，对所述当前位置图像进行边缘检测得到第二图像；

对所述第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对所述第二图像进行霍夫线变换得到第四图像；

确定所述第三图像中最长线条的两个端点坐标；

确定所述第四图像中最长线条的两个端点坐标；

基于所述第三图像中最长线条的两个端点坐标和所述第四图像中最长线条的两个端点坐标判断所述摄像头是否发生偏移。

在其中一个实施例中，上述第三图像中最长线条的两个端点坐标为第一坐标和第二坐标，上述第四图像中最长线条的两个端点坐标为第三坐标和第四坐标，第一坐标位置点和所述第三坐标位置点位于所述第三图像中最长线条中垂线的同侧，上述基于所述第三图像中最长线条的两个端点坐标和所述第四图像中最长线条的两个端点坐标判断所述摄像头是否发生偏移的步骤包括：

计算所述第一坐标和所述第三坐标的第一坐标偏移量以及所述第二坐标和所述第四坐标的第二坐标偏移量；

若所述第一坐标偏移量和所述第二坐标偏移量均为(0,0)，则判定所述摄像头未发生偏移；

若所述第一坐标偏移量和所述第二坐标偏移量任一不为(0,0)，则判定所述摄像头发生偏移。

在其中一个实施例中，确定所述第三图像中最长线条的两个端点坐标的步骤包括：

基于勾股定理找到所述第三图像中的最长线条；

定义第一坐标系；

确定在所述第一坐标系下所述第三图像中的最长线条的两个端点坐标。

在其中一个实施例中，上述确定第四图像中最长线条的两个端点坐标的步骤包括：

基于勾股定理找到所述四图像中的最长线条；