[发明专利]摄像头预置位自动纠偏方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种摄像头预置位自动纠偏方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取预置位的基准图像和待检测图像，待检测图像与基准图像的大小相同；查找基准图像和待检测图像的特征点，并进行特征点匹配得到匹配对；根据匹配对计算单应矩阵；根据单应矩阵得到待检测图像在基准图像中的重叠部分的顶点坐标；根据顶点坐标计算待检测图像相较于基准图像在x和y方向的偏移量，并根据偏移量进行预置位纠偏。采用本方法能够实现预置位的自动纠偏，有效保证摄像头恢复至设定的预置位。

技术领域

本申请涉及电力系统自动控制领域，特别是涉及一种摄像头预置位自动纠偏方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

摄像头云台所带负载转动惯性大，决定了云台驱动电机扭力要大，驱动电机的机械齿轮的间距及结构件的精度造成预置位精度有误差，并且长时间调用预置位会使误差累积，造成预置位偏移原来设置的位置，摄像头预置位产生偏移后影响监控系统的正常监控。目前的预置位纠偏主要还是依靠人工操作完成，而人工操作耗时耗力，浪费了大量的人力资源。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现摄像头预置位自动纠偏的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种摄像头预置位自动纠偏方法。方法包括：

获取预置位的基准图像和待检测图像，以基准图像所在平面为xy平面建立坐标系，基准图像的4个顶点坐标分别为(0,0)，(x₀,0)，(x₀,y₀)，(0,y₀)，待检测图像与基准图像的大小相同；

查找基准图像和待检测图像的特征点，并进行特征点匹配得到匹配对；

根据匹配对计算单应矩阵；

根据单应矩阵得到待检测图像在基准图像中的重叠部分的顶点坐标；

根据顶点坐标计算待检测图像相较于基准图像在x和y方向的偏移量，并根据偏移量进行预置位纠偏。

在其中一个实施例中，方法还包括：

当待检测图像的每个顶点在x方向的偏移量均相等，和/或，待检测图像的每个顶点在y方向的偏移量均相等时，摄像头根据偏移量自动进行预置位纠偏；否则，通过手动控制摄像头转动进行预置位纠偏；其中，每个顶点的偏移量是待检测图像中的顶点相较于基准图像中对应顶点的偏移量。

在其中一个实施例中，方法还包括：

当重叠部分的顶点坐标为(x₁,0)，(x₀,0)，(x₀,y₁)，(x₁,y₁)时，确定待检测图像在x方向的偏移量Δx＝x₁，在y方向的偏移量Δy＝y₁-y₀；

当重叠部分的顶点坐标为(0,y₁)，(x₁,y₁)，(x₁,y₀)，(0,y₀)时，确定待检测图像在x方向的偏移量Δx＝x₁-x₀，在y方向的偏移量Δy＝y₁；

当重叠部分的顶点坐标为(x₁,y₁)，(x₀,y₁)，(x₀,y₀)，(x₁,y₀)时，确定待检测图像在x方向的偏移量Δx＝x₁，在y方向的偏移量Δy＝y₁；