[发明专利]一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤S1：立体货柜存储端参数设定；

步骤S2：使用立体货柜端PDA扫描备货单，将备货信息传输至上位调度系统；

步骤S3：上位调度系统将备货指令传递给立体货柜，立体货柜根据备货单信息，选择匹配的托盘，输出至备货口；

步骤S4：上位调度系统根据备货单的作业量，调度AGV牵引指定的上线器具，行驶至接驳区；

步骤S5：备货员根据立体货柜指示屏的系统提示，拿取指定的零件，并将零件放置在AGV牵引的上线器具上；

步骤S6：备货员完成该单备货任务后，触发“备货完成”指令给调度系统，告知立体货柜该单任务已完成，可进行下一单任务，即步骤S2至步骤S5的循环作业；

步骤S7：中控系统同时将该单任务信息与系统中既定的上线点、上线路线进行匹配，发送给智能AGV；

步骤S8：AGV接到指令后，按指令信息将零件牵引上线点；

步骤S9：AGV在完成上线任务后，将空器具送至空器具缓存区，再返回AGV等待区，进行步骤S4至步骤S8的循环作业。

2.如权利要求1所述的一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法，其特征在于，

所述步骤S1具体内容包括：

步骤S11：识别物流模式；

步骤S12：设定存储周期原则与要货原则；

步骤S13：合理规划每个托盘所存储的零件，并与立体货柜的WMS系统进行数据绑定；

步骤S14：立体货柜出货口设计备货拣选指示功能。

3.如权利要求2所述的一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法，其特征在于，步骤S11所述物流模式包括批量或者SPS单辆份拣选；步骤S14备货拣选指示功能包括坐标指示、图例指示或投影指示。

4.如权利要求1所述的一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法，其特征在于，所述步骤S3具体内容包括：

步骤S31：中控系统读取备货单信息，与系统中设定好的订单信息进行匹配；

步骤S32：中控系统将订单信息传递给自动立体货柜；

步骤S33：立体货柜将订单信息转化为与订单匹配的托盘信息；

步骤S34：立体货柜按照既定的顺序，依次调度托盘，将托盘与零件输出至备货口。

5.如权利要求1所述的一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法，其特征在于，所述步骤S4具体内容包括：

步骤S41：中控调度系统根据订单信息计算备货需要的时间与AGV调度接驳的时间；

步骤S42：中控调度系统依据所计算出的AGV接驳所需时间，适时向AGV发出调度信息；

步骤S43：AGV接到调度指令后，前往指令要求的空器具存储位置，与空器具完成挂接；

步骤S44：AGV与空器具挂接后，按照调度指令要求，将空器具牵引至备货区，供备货员备货使用。

6.如权利要求1所述的一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法，其特征在于，所述步骤S9具体内容包括：

步骤S91：AGV将备好的满器具配送至系统要求的制定地点，与满器具完成脱钩；

步骤S92：脱钩后满器具停留在上线点，供生产线生产使用；

步骤S93：脱钩后AGV行驶至待返空器具暂存位，与需返空器具完成挂接；

步骤S94：AGV牵引返空器具行驶至空器具缓存区，按照系统指令将空器具牵引至制定缓存位；

步骤S95：AGV与空器具自动脱钩，将空器具留在空器具缓存位；

步骤S96：AGV驶离空器具缓存区，行驶至AGV等待区，充电待机，等待下一个订单任务。