[发明专利]一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法

权利要求书

1.一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，其特征在于：基于包括初始-请求-解锁三个档位的紧急解锁装置，针对与地铁车厢各车门一一对应连接的各紧急解锁装置，与地铁车厢内左右侧分别对应的左侧主门控器、右侧主门控器，以及分别与同侧主门控器相连、并与同侧各车门一一对应连接的各从门控器，执行以下步骤，实现地铁车厢车门紧急解锁控制：

步骤A1，所述左侧主门控器、右侧主门控器分别基于接收到相应侧的车门解锁使能信号，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；

步骤A2，针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车厢车门紧急解锁控制；

针对地铁车辆静止在站台状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，并在预设第一时长内，接收到车门解锁使能信号的主门控器，执行步骤A1至A2，实现地铁车辆车门紧急解锁控制，同时该主门控器向另一侧主门控器传送已收到车门解锁使能信号的信息；若预设第一时长内，车门开启侧主门控器未收到车门解锁使能信号，则该侧主门控器基于车辆零速信号高电平，经其所连同侧的各从门控器，解除相应侧边各车门紧急解锁装置请求档位的锁定，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，进而实现地铁车厢车门紧急解锁控制；

针对地铁车辆静止在两站之间状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，接收到车门解锁使能信号的主门控器，执行步骤A1至A2，实现地铁车辆车门紧急解锁控制。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，其特征在于：针对地铁车辆运行状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号低电平，各车门紧急解锁装置请求档位锁定，接收到对应车门紧急解锁装置请求档位信号的从门控器，将信号传送至对应主门控器，主门控器将紧急解锁装置请求档位信号传送给车辆控制主机；

若地铁车辆停车在站台状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，并在预设第一时长内，接收到车门解锁使能信号的主门控器，执行步骤A1至A2，实现地铁车辆车门紧急解锁控制，同时该主门控器向另一侧主门控器传送已收到车门解锁使能信号的信息；若预设第一时长内，车门开启侧主门控器未收到车门解锁使能信号，则该侧主门控器基于车辆零速信号高电平，经其所连同侧的各从门控器，解除相应侧边各车门紧急解锁装置请求档位的锁定，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，进而实现地铁车厢车门紧急解锁控制；

若地铁车辆停车在两站之间状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，接收到车门解锁使能信号的主门控器，执行步骤A1至A2，实现地铁车辆车门紧急解锁控制；

若地铁车辆不停车，车门紧急解锁装置的请求档位锁定，地铁车辆继续行驶。

3.根据权利要求2所述的一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，其特征在于：所述车辆控制主机接收到紧急解锁装置请求档位信号，控制报警装置进行警报，并启动显示装置显示紧急解锁装置对应车门情况。

4.根据权利要求1所述的一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，其特征在于：针对地铁车厢内的紧急解锁装置在解锁档位的，需将该装置复位到初始状态，地铁车辆继续行驶。