[发明专利]基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警系统，其特征在于，包括：数据获取模块、数据分析模块、信息发布模块、信息提示模块；数据获取模块连接数据分析模块，数据分析模块连接信息发布模块，信息发布模块连接信息提示模块。

2.根据权利要求1所述一种基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警系统，其特征在于，所述数据获取模块含有一块Android手机芯片，绑定车辆信息并连接移动网络，对Android手机芯片采集的卫星数据进行实时定位解算，获得亚米级高精度定位数据。

3.根据权利要求2所述一种基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆高度、车辆宽度和驾驶位置至车辆各边缘距离。

4.根据权利要求2所述一种基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警系统，其特征在于，所述数据获取模块包括通过开放操作系统对GNSS观测数据的接口而获得的原始伪距、载波及惯导数据。

5.根据权利要求1所述一种基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警系统，其特征在于，所述数据分析模块通过定位数据筛选，利用基于隐马尔可夫模型的地图匹配算法与高精地图进行实时匹配，确定车辆所处车道位置，判断其行驶状况，并将车辆安全预警指令信息发送至信息发布模块。

6.根据权利要求1所述一种基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警系统，其特征在于，所述信息发布模块接收数据分析模块的指令信息，制定安全预警信息，并发送信息提示模块。

7.一种基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警方法，其特征在于，包含以下步骤

(1)通过Android手机芯片采集卫星数据并进行实时定位解算，获得亚米级高精度定位数据，上传至数据分析模块；

(2)数据分析模块对获取的定位数据进行筛选，删除误差数据，采用地图匹配算法对定位数据与高精地图进行匹配，得到车辆所处车道位置；

(3)数据分析模块根据车辆位置，结合数据分析模块获取的相关信息，制定安全预警指令；

(4)信息发布模块根据数据分析模块指令信息，制定相应的文字、图像和语音预警，发送至信息提示模块。

8.根据权利要求7所述的一种基于Android手机高精度定位的车辆安全驾驶预警方法，其特征在于，所述步骤(3)中的安全预警指令包括：

(A)根据定位数据获取时间和车速信息，结合车辆所在车道位置和道路网基础数据，制定限速指令或/和违章占道警示指令；

(B)根据云平台提供的全路网车辆定位信息，结合车辆所在车道位置，确定周边车辆的方位、数目、速度和加速度，制定周边车辆行驶状态指令；

(C)当周边车辆出现静止、慢速或突然减速，通过位置和航向角判断该异常车辆是否在本车的前方路段，制定安全驾驶预警指令；

(D)根据车辆所处车道位置，结合车辆信息，计算车辆边缘位置，判断车辆前后间距，制定安全行车距离预警指令；

(E)根据数据分析模块获取的信号灯信息，得到车辆目标方向的信号灯相位和剩余时间，根据定位数据计算距离信号灯的距离，判断当前时速是否可以安全通过，制定信号灯安全驾驶预警指令；

(F)根据实时路况信息，针对前方道路出现的特殊路况，制定道路特殊路况预警指令。