[发明专利]一种管道内壁防护漆全向喷涂机构

权利要求书

1.一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，包括机构外壳（1）和防护漆储存罐（11），所述机构外壳（1）内部中空且穿插安装有防护漆储存罐（11），所述机构外壳（1）一侧表面固定安装有X型安装架（12），其特征在于：所述X型安装架（12）中心中空且穿插设置有防护漆储存罐（11）出料端，所述防护漆储存罐（11）出料端安装有喷涂组件（9），所述机构外壳（1）顶端一体化设置有气缸安装架（3），所述气缸安装架（3）内部固定安装有气缸（4），所述机构外壳（1）中部外周分别固定安装有四对侧位安装座（6），每对所述侧位安装座（6）之间安装有行走组件（2），所述机构外壳（1）靠近X型安装架（12）的外周表面通过若干限位套环（14）限位安装有辅助延伸杆（13），每个所述辅助延伸杆（13）和气缸（4）输出端安装有限位挡盘（7）；

所述限位挡盘（7）靠近机构外壳（1）的表面且和辅助延伸杆（13）、气缸（4）输出端对应处设置有螺纹对接套，每个所述螺纹对接套和辅助延伸杆（13）、气缸（4）输出端进行螺纹连接，所述限位挡盘（7）远离机构外壳（1）的表面一周一体化设置有引导刮板（8），若干所述限位套环（14）分别一体化设置在机构外壳（1）外周表面，每个所述限位套环（14）内部均限位穿插设置有辅助延伸杆（13），每个所述辅助延伸杆（13）端部和气缸（4）输出端长度一致；

每个所述行走组件（2）包括有限位横杆（201）、侧位支撑柱（202）、螺纹丝杆（203）、螺纹转盘（204）、工型滑块（205）、延伸活动槽（206）、活动连接套（207）、延伸支撑杆（208）、行走滑轮（209）、马达（210），每对所述侧位安装座（6）之间均固定安装有螺纹丝杆（203），每个所述螺纹丝杆（203）杆身两端均套设有活动连接套（207），每个所述活动连接套（207）内侧且位于螺纹丝杆（203）杆身均螺纹安装有螺纹转盘（204），每个所述螺纹转盘（204）限位夹紧对应活动连接套（207），每个所述活动连接套（207）外端均固定安装有侧位支撑柱（202），每个所述侧位支撑柱（202）内部均开设有延伸活动槽（206），所述延伸活动槽（206）内部限位滑动安装有延伸支撑杆（208），所述延伸活动槽（206）外侧均滑动安装有工型滑块（205），每个靠近X型安装架（12）一侧上端所述工型滑块（205）均固定安装有弧形配合套（17），每个靠近X型安装架（12）一侧下端所述工型滑块（205）均固定安装有弧形支撑杆（16），每个所述弧形支撑杆（16）外端均套设有弧形配合套（17），每个所述弧形配合套（17）内部和对应弧形支撑杆（16）之间均设置有顶出弹簧，每个所述延伸支撑杆（208）顶端均通过转轴转动安装有行走滑轮（209），每两个所述延伸支撑杆（208）之间固定安装有限位横杆（201），每个上端所述限位横杆（201）远离X型安装架（12）一侧均固定安装有提供行走滑轮（209）动力的马达（210），每个所述马达（210）和对应行走滑轮（209）延伸端进行固定安装，每个所述工型滑块（205）和对应延伸支撑杆（208）进行固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，其特征在于：所述机构外壳（1）远离X型安装架（12）的一侧外周设置有配合螺纹（15），所述防护漆储存罐（11）一侧外周设置也有配合螺纹（15），所述机构外壳（1）和防护漆储存罐（11）均通过配合螺纹（15）和固定螺纹盖（5）进行螺纹配合，所述防护漆储存罐（11）一侧表面贯穿固定螺纹盖（5）设置有进料管口（10）。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，其特征在于：所述喷涂组件（9）包括有组件外壳（901）、旋转喷头（902）、液体控制阀（903）、液体连接管（904）、组件安装平台（905），所述组件安装平台（905）固定安装在X型安装架（12）表面下端，所述组件安装平台（905）上表面固定安装有液体控制阀（903）。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，其特征在于：所述液体控制阀（903）一端通过液体连接管（904）连接至防护漆储存罐（11）出料端，所述液体控制阀（903）一端通过液体连接管（904）连接至旋转喷头（902），所述组件安装平台（905）上表面固定安装有组件外壳（901）。