[发明专利]一种摆杆送料机器

说明书

本发明提供了一种摆杆送料机器，其使得圆柱体原料的输送结构简单可靠，且使得单条产线的占用宽度空间小，确保了单位面积内能布置多条产线，提高生产效率。其包括：机座，机座包括工作台、下部座体、上部安装架；送料推爪组件；工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；上料工位的上部设置有上料座，上料座的入料口连接前端的进料滑道，工作台对应于上料座的正下方设置有吸料气缸，吸料气缸下降、产品支撑于上料工位所对应的上料位置；送料推爪组件包括第一导轨、送料框、推爪、间歇摆动齿轮箱、摆杆、送料连杆，间歇摆动齿轮箱的输出端设置有摆杆，摆杆的输出端通过送料连杆连接送料框的下凸连接端。

技术领域

本发明涉及包装罐制造的技术领域，具体为一种摆杆送料机器。

背景技术

现有的包装罐或对应的盖体在进行制作时，通过步进的抱罐或抱盖的夹爪设备步进输送圆柱体结构，其夹爪需要具备松开管圆柱体和抱紧圆柱体的功能，进而使得整个夹爪的结构复杂，且占用了产线的宽度，使得生产设备占地面积大，且由于夹爪的结构复杂，一旦发生故障，检修费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种摆杆送料机器，其使得圆柱体原料的输送结构简单可靠，且使得单条产线的占用宽度空间小，确保了单位面积内能布置多条产线，提高生产效率。

一种摆杆送料机器，其特征在于，其包括：

机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架；

送料推爪组件；

所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；

所述上料工位的上部设置有上料座，所述上料座的入料口连接前端的进料滑道，所述工作台对应于上料座的正下方设置有吸料气缸，所述吸料气缸下降、产品支撑于所述上料工位所对应的上料位置；

所述送料推爪组件包括第一导轨、送料框、推爪、间歇摆动齿轮箱、摆杆、送料连杆，所述间歇摆动齿轮箱的输出端设置有摆杆，所述摆杆的输出端通过送料连杆连接所述送料框的下凸连接端，所述工作台对应于所述上料工位的两侧设置有所述第一导轨，所述送料框长度方向覆盖所有工位、且宽度方向对应于工位的中心区域设置有避让槽，所述送料框的底部通过导轨副支承于所述第一导轨，所述送料框的两侧对应于每个工位的后方分别设置有成对的推爪，所述成对的推爪用于定位产品对应于每个工位的位置；

所述间歇摆动齿轮箱转动一圈带动送料推爪组件前进及后退循环一次；

所述下部座体对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座，所述工作台对应于每个顶杆座设置有贯穿孔，所述顶杆座的上表面未工作状态时不高于所述工作台的上表面设置，每个顶杆座的底部支承有偏心摆杆，所有工作工位所对应的偏心摆杆连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接托罐伺服电机的输出端；

所述上部安装架对应于每个工作工位均设置有对应工装。

其进一步特征在于：

上料工位、若干工作工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同，确保送料准确可靠；

所述驱动转轴上还固套有摆动同步轮，所述间歇摆动齿轮箱的输入端设置有从动同步轮，所述摆动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接，所述产品直线方向步进输送和产品拖起为同一动力源，确保产线成本低、同步度好；

所述顶杆座的底部侧凸形成侧凸环，所述顶杆座的外周还套设有固定套，所述顶杆座相对于固定套升降动作，所述固定套固设于所述工作台的对应下表面，所述固定套和侧凸环之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧驱动顶杆座在偏心摆杆处于下降位置时、顶杆座的复位作业；

优选地，所述机座的宽度方向排布有四组生产产线，每组生产产线分别对应于一个所述托罐伺服电机布置，确保占地面积小；