[发明专利]一种轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置

权利要求书

1.一种轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，包括：

无刷电机(1)；

多级齿轮减速箱(2)，所述多级齿轮减速箱(2)的输入端连接所述无刷电机(1)；以及

曲柄摇杆机构(3)，所述曲柄摇杆机构(3)连接所述多级齿轮减速箱(2)，并且在多级齿轮减速箱(2)的带动下往复移动，从而带动刮雨器摆动；

其中，所述无刷电机(1)在收到车辆控制系统的减速停止后，将三根相线短节。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，多级齿轮减速箱(2)包括长方体型的减速箱外壳，所述减速器外壳的一侧设置有输入轴，所述输入轴连接所述无刷电机(1)，另一侧设置有输出轴(21)，所述输出轴(21)贯穿所述减速器，并且所述输出轴(21)的前端连接所述曲柄摇杆机构(3)；

其中，所述输出轴(21)和输入轴之间通过齿轮机构相连。

3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，所述多级齿轮减速箱(2)的输出轴(21)的后端设置有检测装置，所述检测装置检测所述输出轴(21)的状态从而判断刮雨器停止的复位位置。

4.根据权利要求3所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述输出轴(21)上的检测盘(23)和位置检测传感器(24)，所述检测盘(23)随输出轴(21)转动，位置检测传感器(24)检测所述检测盘(23)的状态，从而判断刮雨器停止的复位位置。

5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，所述多级齿轮减速箱(2)的输出轴(21)的前端设置有转动板组成(22)，所述转动板组成(22)连接所述曲柄摇杆机构(3)。

6.根据权利要求5所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(3)为双输出轴(21)的曲柄摇杆机构(3)。

7.根据权利要求5或6所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(3)包括连接所述转动板组成(22)的可调连杆(31)，所述可调连杆(31)连接主摆动组成(32)和副摆动组成(33)。

8.根据权利要求7所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，所述主摆动组成(32)通过辅助连杆(35)连接副摆动组成(33)。

9.根据权利要求8所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，所述主摆动板组成和副摆动板组成固定在安装支架组成(36)上。

10.根据权利要求9所述的轨道交通车辆用刮雨器无刷驱动装置，其特征在于，所述主摆动板组成和副摆动板组成的前端设置有穿墙轴套(37)并连接刮雨器。