[发明专利]一种尘满检测装置、基站及清洁系统

说明书

本发明公开了一种尘满检测装置、基站及清洁系统，尘满检测装置，其应用于抽尘装置，所述抽尘装置具有集尘单元与抽尘风机，所述集尘单元与所述抽尘风机之间具有供空气流通的流通腔，所述流通腔的腔壁上具有通孔；所述尘满检测装置安装在所述通孔处，其包括开闭机构以及触发元件；当所述流通腔的内、外压差超出所述开闭机构的状态改变阈值，所述开闭机构变化到连通状态并使所述触发元件发挥作用。本发明利用了集尘单元尘满后会堵塞风道使流通腔气压降低，从而外界气压推动开闭机构打开的原理，使开闭机构带动触发单元发挥作用，实现了尘满检测，相对于现有清洁系统的改动较小，成本低，密闭性要求低且检测准确。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种尘满检测装置、基站及清洁系统。

背景技术

当前，扫地机器人、吸尘器、带有基站的扫地机器人等形态的清洁设备已经较为普及，这类清洁设备可大大节省人力，提高生活质量。由于清洁设备在清扫过程中需要收集灰尘，因此，清洁设备都具有集尘盒、尘袋等集尘单元，集尘单元的容量有限，因此有必要设置尘满检测装置检测集尘单元内的灰尘是否已经装满，现有的清洁设备中，有的没有配备尘满检测装置，有的设备无法通过传感器识别回收垃圾是否已经完成，只能通过控制风机工作时长，有的设备安装有尘满检测设备，但是尘满识别度不高，容易误触发。对比文件CN112013923A中具有常规扫地机集尘桶，主要靠识别抽尘电机的电流参数和/或转速参数，尘桶内气压参数以及尘桶重量参数来识别集尘桶是否尘满，该装置检测复杂而且容易产生误差使基站做出错误的判断；对比文件CN112515546A将基站的内腔隔为用于安装尘袋的集尘腔以及与集尘腔并联的抽气通道，并在抽气通道内设置尘满检测装置，通过检测抽气通道内的气流、气压等参数变化获知尘袋的尘满状态，该装置实现较为复杂，对基站内腔的密闭性要求较高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、密闭性要求低且检测准确的尘满检测装置、基站及清洁系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的尘满检测装置，其应用于抽尘装置，所述抽尘装置具有集尘单元与抽尘风机，所述集尘单元与所述抽尘风机之间具有供空气流通的流通腔，所述流通腔的腔壁上具有通孔；

所述尘满检测装置安装在所述通孔处，其包括开闭机构以及触发元件；所述开闭机构能够改变所述流通腔的状态，使得所述流通腔处于密闭状态或与大气连通的连通状态；所述触发元件发挥作用时能够触发预设操作，所述预设操作包括使提示单元发出提示信息和/或改变所述抽尘风机的工作状态；

当所述流通腔的内、外压差超出所述开闭机构的状态改变阈值，所述开闭机构变化到连通状态并使所述触发元件发挥作用。

进一步地，所述开闭机构包括封堵门与弹性元件；所述封堵门处于闭合状态与打开状态时，所述流通腔分别处于密闭状态与连通状态；

所述弹性元件使所述封堵门保持在闭合状态或具有回到闭合状态的趋势。

进一步地，所述封堵门相对于所述流通腔的腔壁转动连接，所述弹性元件为扭簧。

进一步地，所述触发元件为传感器，其连接控制所述提示单元和/或抽尘风机运转的控制单元；所述触发元件发挥作用时产生触发信号。

进一步地，所述触发元件为物理开关，其通过使其所在的线路通、断实现对预设操作的触发。

一种基站，其包括上述的尘满检测装置，其还包括座体以及所述抽尘装置，所述抽尘装置安装在所述座体内；所述座体具有进尘口与进尘通道，所述进尘口通过所述进尘通道连接所述集尘单元。

进一步地，所述座体内具有集尘腔，所述集尘单元置于所述集尘腔内，且所述集尘单元装满时不会将所述集尘腔充满，所述通孔形成在所述集尘腔的腔壁上。

一种清洁系统，其包括清洁装置以及上述的基站；所述清洁装置具有集尘盒，所述集尘盒上具有能够与所述进尘口对接的排尘口；所述排尘口处具有能够启闭的挡门。