[发明专利]一种柔性直流系统灵活电压的控制方法

权利要求书

1.一种柔性直流系统灵活电压的控制方法，其特征在于，

当直流输送功率小于等于k_p1P_r超过Δt₁时，直流运行电压为k_udU_r；

当直流输送功率大于等于k_p2P_r超过Δt₂时，直流运行电压为U_r；

更改直流电压控制指令，同时同比率根据直流电压大小来调整子模块电压大小：

当柔直系统运行直流电压为U_r时，子模块平均电压为U_cmr；

当柔直系统运行直流电压由U_r切换为k_udU_r时，子模块平均电压由U_cmr切换为k_udU_cmr；

当柔直系统运行直流电压由k_udU_r切换为U_r时，子模块平均电压由k_udU_cmr切换为U_cmr；

其中，P_r为直流系统额定输送功率，U_r为直流系统额定直流运行电压；k_p1,k_p2,k_ud为小于1的系数，k_p3≥k_p2≥k_p1；Δt₁为1s～24h，Δt₂为20ms～24h；

所述更改直流电压控制指令，采用的电压控制切换策略如下：

S1，当输送功率大于k_p3P_r且持续Δt₃时间后，发出全压运行指令且电压调节速率为k₃；

S2，当输送功率大于k_p2P_r且持续Δt₂时间后，发出全压运行指令且电压调节速率为k₂；

S3，来自功率预测的全压运行指令，且电压调节速率为k_2pre；

S4，当输送功率小于k_p1P_r且持续Δt₁时间后时，发出降压运行指令且电压调节速率为k₁；

S5，来自功率预测的降压运行指令，且电压调节速率为k_1pre；

直流电压控制指令S1-S5的优先级为由高到低，当调节电压速率k应用于直流电压运行速率时，其代表直流电压实际电压调整速率为kU_r，当应用于子模块调整平均电压调整速率时，其代表子模块平均电压实际电压调整速率为kU_cmr；其中，k为k₁、k₂、k₃、k_1pre,k_2pre，均小于0.05pu/s；Δt₃为20ms～24h；

当控制系统发出降压运行指令后，如果此时柔性直流系统为全压运行，柔性直流系统降压运行步骤如下：

S11，通过控直流电压站，控制系统直流电压指令值由U_r切换为k_udU_r，切换速率为k₁或k_1pre；

S12，通过阀控控制子模块平均电压由U_cmr切换为k_udU_cmr，切换速率为k₁或k_1pre；

当控制系统发出全压运行指令后，如果此时柔性直流系统为降压运行，柔性直流系统全压运行步骤如下：

S21，通过阀控控制子模块平均电压由k_udU_cmr切换为U_cmr，切换速率为随指令值发出的k₂、k₃或k_2pre；

S22，通过控直流电压站控制系统直流电压指令值由k_udU_r切换为U_r，切换速率为随指令值发出的k₂、k₃或k_2pre。

2.根据权利要求1所述的柔性直流系统灵活电压的控制方法，其特征在于，k_p1为0.2～0.9，k_p2为0.5～1.0，k_p3为0.5～1.0，k_ud为0.7～1.0。