[发明专利]一种单电机控制的换向夹取装置

权利要求书

1.一种单电机控制的换向夹取装置，其特征在于：包括驱动机构(1)、换向机构(2)和夹取机构(3)；所述换向机构(2)分别与驱动机构(1)和夹取机构(3)连接，驱动机构(1)通过换向机构(2)带动夹取机构(3)进行旋转；所述驱动机构(1)内设有用于控制换向机构(2)转动的第一不完全齿轮(9)和用于控制夹取机构(3)夹取物体的第二不完全齿轮(11)；所述第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(11)同轴设置，第一不完全齿轮(9)上连续有齿的部分与第二不完全齿轮(11)上连续有齿的部分沿轴向始终不重合。

2.根据权利要求1所述的单电机控制的换向夹取装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括电机(4)、电机座(5)、电机座固定板(6)、支座固定板(8)、驱动轴(10)和T型轴承座(15)；电机(4)通过电机座(5)与电机座固定板(6)连接；电机座固定板(6)与支座固定板(8)连接，电机(4)的输出轴通过联轴器(7)与驱动轴(10)连接；所述驱动轴(10)分别穿过第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(11)，第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(11)与驱动轴(10)通过键连接，驱动轴(10)通过T型轴承座(15)与支座固定板(8)连接。

3.根据权利要求2所述的单电机控制的换向夹取装置，其特征在于：所述第二不完全齿轮(11)底部还设有用于轴向固定的支撑组件，所述支撑组件包括第一套筒(12)、驱动轴端垫片(13)和驱动轴端螺钉(14)；所述驱动轴(10)分别穿过第一套筒(12)和驱动轴端垫片(13)与驱动轴端螺钉(14)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的单电机控制的换向夹取装置，其特征在于：所述换向机构(2)包括上连接框架(16)、下连接框架(22)以及设置在上连接框架和下连接框架之间的轴承组件；所述上连接框架(16)与电机座固定板(6)固定连接，上连接框架(16)内设有上端盖(17)，所述上端盖(17)上设有与第一不完全齿轮(9)啮合的换向齿轮(18)；所述上端盖(17)的底部设有转轴(24)，所述转轴(24)穿过轴承组件、下连接框架(22)和夹取机构(3)，转轴(24)通过轴承组件与上端盖(17)始终位于同一轴线；所述转轴(24)上设有第一齿轮(23)和第二齿轮(25)，第一齿轮(23)位于下连接框架(22)内，与第二不完全齿轮(11)啮合；第二齿轮(25)位于夹取机构(3)的下方。

5.根据权利要求4所述的单电机控制的换向夹取装置，其特征在于：所述轴承组件包括轴承固定外套(21)、轴承固定内套(29)、下端盖(30)、外轴承(32)和内轴承(31)；所述轴承固定外套(21)与轴承固定内套(29)相互套接；所述内轴承(31)的内圈与转轴(24)接触，内轴承(31)的外圈与轴承固定内套(29)接触；所述外轴承(32)的内圈与轴承固定内套(29)接触，外轴承(32)的外圈与轴承固定外套(21)接触；所述轴承固定外套(21)安装固定在上连接框架(16)下端；所述轴承固定内套(29)与上端盖(17)固定连接；所述下端盖(30)的上部与轴承固定内套(29)连接，下部与下连接框架(22)连接固定。

6.根据权利要求4所述的单电机控制的换向夹取装置，其特征在于：所述上端盖(17)的两侧设有用于防止换向齿轮自转的第一对弹簧柱塞(20)，第一对弹簧柱塞(20)通过第一对弹簧柱塞固定座(19)安装在上连接框架(16)中，所述上端盖(17)侧壁设有用于第一对弹簧柱塞(20)定位的第一凹槽(171)。

7.根据权利要求4所述的单电机控制的换向夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(3)包括夹爪固定板(37)，夹爪固定板(37)与下连接框架(22)固定连接，夹爪固定板(37)的两侧对称设有夹爪组件，所述夹爪组件之间设有用于控制夹爪(39)张开或闭合的移动组件。