[发明专利]一种点胶机控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种点胶机控制系统及控制方法，点胶机包括至少两个工位，点胶机控制系统包括：工控机；至少两个工位控制单元，用于接收工控机发送的运行工况参数和运行交互信息中的至少一种；工位控制单元用于根据运行工况参数生成运行控制指令，以及用于根据运行交互信息生成运行交互指令；每一工位控制单元用于对应控制一工位上的电轴驱动器；协处理器，用于根据工位控制单元发送的运行控制指令控制对应工位上的电轴驱动器；以及用于在接收到运行交互指令时，切换为根据运行控制指令控制待交互工位上的电轴驱动器。提高了点胶机多工位多轴联动控制独立性的同时，改善通信复杂、成本高的问题，以及保证系统的可靠性，降低软件开发的难度。

技术领域

本发明实施例涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机控制系统及控制方法。

背景技术

随着点胶产品的复杂度越来越高，传统的三轴点胶机因为点胶头与工件只能保持垂直，已经无法满足曲面屏，水滴屏，摄像头模组等复杂的点胶工艺的需求。基于刀尖点跟随(Rotation Tool Center Point，RCTP)技术的5轴联动点胶机，因为其能够实现空间复杂曲线轨迹点胶，深受点胶行业的喜爱。

目前，对于双工位的5轴联动点胶机的控制系统，采用两个运动控制器组合使用的方式实现双工位5轴联动功能，或者单运动控制器配备可实现多任务的软件的方式来实现双工位5轴联动功能。但是对于双控制器组合使用的方式，需要通过PC端软件协调处理，通信复杂，而且增加了硬件成本；对于通过软件多任务实现双工位运行的方式，存在降低系统的可靠性和增加运动控制器软件开发难度的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种点胶机控制系统及控制方法，以提高点胶机多工位多轴联动控制独立性的同时，改善通信复杂、成本高的问题，以及保证系统的可靠性，降低软件开发的难度。

第一方面，本发明实施例提供了一种点胶机控制系统，点胶机包括至少两个工位，所述点胶机控制系统包括：

工控机；

至少两个工位控制单元，所述工位控制单元与所述工控机连接，用于接收所述工控机发送的运行工况参数和运行交互信息中的至少一种；所述工位控制单元用于根据所述运行工况参数生成运行控制指令，以及用于根据所述运行交互信息生成运行交互指令；每一所述工位控制单元对应控制一工位上的电轴驱动器；

协处理器，所述协处理器与所述工位控制单元以及每一工位上的电轴驱动器连接连接；所述协处理器用于根据所述工位控制单元发送的运行控制指令控制对应工位上的电轴驱动器；以及用于在接收到一工位控制单元发送的所述运行交互指令时，切换为根据所述一工位控制单元的运行控制指令控制待交互工位上的电轴驱动器。

可选的，任意两个工位控制单元之间通过通信接口连接，所述工位控制单元还用于在接收到运行交互信息后，根据所述运行交互信息中的待交互工位信息通过所述通信接口查询所述待交互工位的轴驱动器的运行状态，以确定所述待交互工位上的轴驱动器是否可切换控制。

可选的，所述协处理器包括：轴分配单元以及每一工位对应的工位驱动单元；

所述轴分配单元用于在仅接收到所述工位控制单元发送的运行控制指令时，将所述运行控制指令发送至所述工位控制单元所对应工位的工位驱动单元；所述工位驱动单元用于根据所述运行控制指令驱动对应工位上的电轴驱动器运动；

所述轴分配单元还用于在接收到所述工位控制单元发送的运行交互指令时，将所述运行控制指令发送至所述待交互工位的工位驱动单元；同时将所述待交互工位所对应的工位控制单元的运行控制指令发送至发送所述运行交互指令的工位控制单元所对应的工位的工位驱动单元。

可选的，每一工位上的电轴驱动器的个数至少为两个，每个电轴驱动器控制所述点胶机的点胶部件按照一方向运动；所述运行交互信息还包括运行交互电轴信息；