[发明专利]一种螺纹连接旋转松动角度的测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种螺纹连接旋转松动角度的测量方法，其特征在于，包括图像采集装置和振动测试装置，所述振动测试装置包括支撑板、连接板、驱动机构和第一压力传感器；所述连接板放置于所述支撑板上，并通过待测试螺纹连接结构固定连接，所述驱动机构与所述连接板的一端连接，所述驱动机构用于向所述连接板周期性施加测试方向上的驱动力；所述第一压力传感器设置于所述待测试螺纹连接结构与所述支撑板或所述连接板之间，用于监测所述待测试螺纹连接结构的预紧力；

通过所述振动测试装置对所述待测试螺纹连接结构进行振动测试；

通过所述图像采集装置，采集处于振动测试状态下的所述待测试螺纹连接结构的视频或图像序列；

对所述视频或图像序列进行图像处理，获得所述待测试螺纹连接结构在任一时刻相对于基准时刻的旋转松动角度。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，

通过所述图像采集装置，沿着与所述待测试螺纹连接结构的螺纹轴线平行方向对所述待测试螺纹连接结构进行拍摄，使采集的视频或图像序列中包括所述待测试螺纹连接结构的内螺纹件的端面或者外螺纹件的头部的端面。

3.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括：

获得所述待测试螺纹连接结构在多个不同时刻相对于基准时刻的旋转松动角度；

根据所述待测试螺纹连接结构在多个不同时刻相对于基准时刻的旋转松动角度，生成所述待测试螺纹连接结构的旋转松动角度变化曲线。

4.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于，对所述视频或图像序列进行图像处理，获得所述待测试螺纹连接结构在任一时刻相对于基准时刻的旋转松动角度，包括：选定基准图像，所述基准图像为所述视频或图像序列中基准时刻对应的图像；

获取待配准图像，所述待配准图像为所述视频或图像序列中目标时刻对应的图像，其中，所述目标时刻与所述基准时刻为不同时刻；

分别提取所述基准图像和所述待配准图像中特征点；

确定特征点对，每组所述特征点对包括第一特征点，以及与所述第一特征点匹配的第二特征点，其中，所述第一特征点为所述待配准图像中的特征点，所述第二特征点为所述基准图像中的特征点；

计算所述待测试螺纹连接结构的旋转中心坐标；

根据所述旋转中心坐标以及所述特征点对，计算所述待测试螺纹连接结构在目标时刻相对于基准时刻的旋转松动角度。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述基准图像和所述待配准图像中特征点均位于所述待测试螺纹连接结构的内螺纹件的端面或者外螺纹件的头部的端面上。

6.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述分别提取所述基准图像和所述待配准图像中特征点，包括：

根据Hessian矩阵行列式，计算所述基准图像和所述待配准图像中局部极值点；

如果所述局部极值点高于预设极值点阈值，则确定所述局部极值点对应的像素点为特征点。