[发明专利]智能清洁机器人

说明书

一种智能清洁机器人，包括车壳、清扫组件、吸尘组件及轮组组件；清扫组件包括固定壳与滚刷，固定壳连接车壳，滚刷的两端活动连接固定壳；吸尘组件包括集尘盒、过滤件及吸尘动力元件，集尘盒与固定壳连通，过滤件安装于集尘盒，吸尘动力元件用于往集尘盒抽送灰尘；轮组组件包括外壳、固定座、转动动力元件及滑轮，外壳连接车壳，固定座滑设于外壳，转动动力元件用于驱动滑轮转动。本智能清洁机器人通过吸尘动力元件将滚刷扫起的灰尘抽送至集尘盒，避免二次污染和环境污染，提高清洁效率；通过转动动力元件带动滑轮转动，实现前进、后退及旋转的运动功能，提高运动灵活性；通过固定座滑设于外壳，可以跟随外界地形上下移动，提高跨越障碍的性能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能清洁机器人。

背景技术

在能源日益短缺的情况下，太阳能作为一种新型清洁能源，已经成为目前国家社会大力推广发展的重要资源。太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生光生伏打效应、并将太阳能转换为电能的一种器件，并适用于小型村屋或大型发电站等多种场合下，近年来得以大力推广。在长期使用下，安装在室外空间的太阳能面板会被灰尘、鸟粪等污染物覆盖，这些污染物降低了面板的发电效率和使用寿命。

目前，太阳能面板的清洁和维护多以人工操作为主，费时费力；而且，目前市面上的扫地机器人、拖地机器人以及擦窗机器人，主要针对居家的灰尘杂物进行清洁，清洁力度有限，适合容易打扫的轻量浮尘和杂物，而太阳能面板表面的灰尘由于长期风吹日晒的积累，灰尘顽固、覆盖面积大，普通清洁机器人的清洁效果十分有限，无法满足需求。其次，这类机器人在居家环境中地面平坦，而太阳能面板往往具有一定的倾斜角度，面板之间连接的位置也会有一段较大空隙，这类机器人重量轻、体积小，无法跨越空隙，不能满足工作需要。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种清洁效果佳、能够跨越障碍的智能清洁机器人。

一种智能清洁机器人，包括车壳、清扫组件、吸尘组件及轮组组件；所述清扫组件包括固定壳与滚刷，所述固定壳连接所述车壳，所述滚刷的两端活动连接所述固定壳；所述吸尘组件包括集尘盒、过滤件及吸尘动力元件，所述集尘盒与所述固定壳连通，所述过滤件安装于所述集尘盒，所述吸尘动力元件用于往所述集尘盒抽送灰尘；所述轮组组件包括外壳、固定座、转动动力元件及滑轮，所述外壳连接所述车壳，所述固定座滑设于所述外壳，所述转动动力元件用于驱动所述滑轮转动。

在其中一个实施例中，还包括拖布组件，所述拖布组件包括支撑壳与滚筒拖布，所述支撑壳连接所述车壳，所述滚筒拖布转动连接所述支撑壳。

在其中一个实施例中，所述拖布组件还包括第一支板、第二支板及条杆，所述第一支板与所述第二支板分别连接所述支撑壳的两端；所述条杆的一端转动连接所述第一支板，另一端转动连接所述第二支板，所述条杆设置于所述滚筒拖布的一侧；所述条杆与接触面的距离大于所述滚筒拖布与接触面的距离，所述条杆与接触面的距离小于所述支撑壳与接触面的距离。

在其中一个实施例中，所述拖布组件还包括拖布动力元件与连接所述拖布动力元件的连接件，所述拖布动力元件安装于所述支撑壳，所述连接件固定连接所述滚筒拖布内。

在其中一个实施例中，还包括自洁组件，所述自洁组件包括净水箱与连接所述净水箱的滴片，所述净水箱连接所述支撑壳，所述滴片安装于所述支撑壳内，所述滴片用于朝所述滚筒拖布滴水。

在其中一个实施例中，所述自洁组件还包括污水箱与刮片，所述净水箱盖设所述污水箱；所述刮片包括连接部、延伸部、侧板部及导向部，所述连接部的一端用于抵接所述滚筒拖布，另一端连接所述延伸部，所述延伸部从所述污水箱的一侧延伸至所述污水箱的相对一侧，所述侧板部竖向连接所述连接部的一端，所述导向部凸设于所述延伸部。

在其中一个实施例中，所述清扫组件还包括第一条刷与第二条刷，所述第一条刷与所述第二条刷分别连接所述固定壳的两侧。