[发明专利]运载火箭射前姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种运载火箭射前姿态控制方法，应用于火箭射前姿态控制装置，火箭射前姿态控制装置包括反作用控制系统和栅格舵；火箭射前姿态控制方法包括：获取运载火箭的姿态信息；根据姿态信息计算运载火箭所需的控制力；根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态。该方法通过利用栅格舵和反作用控制系统的复合控制方案，根据姿态信息计算运载火箭所需的控制力；并根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态。对运载火箭射前姿态进行闭环控制，具有控制力矩强、尺寸小、控制精度高等特点，能够满足内装式空中发射运载火箭的射前姿态控制需求。

技术领域

本申请属于运载火箭技术领域，具体涉及一种运载火箭射前姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有技术针对内装式空中发射运载火箭箭机分离的特点，当前射前姿态控制主要是采用稳定伞、飞行翼、反作用控制等单一控制方法或者利用稳定伞技术成熟的特点，采用“稳定伞+”的组合方法。

稳定伞+控制方法具有技术成熟、可靠性高、设计简单等优点，但是其为开环控制，受气流影响大，因此控制精度不高。

发明内容

本申请的目的是提供一种运载火箭射前姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质以解决现有运载火箭射前姿态控制精度不高的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种运载火箭射前姿态控制方法，该方法应用于火箭射前姿态控制装置，火箭射前姿态控制装置包括反作用控制系统和栅格舵；火箭射前姿态控制方法可以包括：

获取运载火箭的姿态信息；

根据姿态信息计算运载火箭所需的控制力；

根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态。

在本申请的一些可选实施例中，获取运载火箭的姿态信息，包括：

获取运载火箭的俯仰通道信息；

获取运载火箭的偏航通道信息；

获取运载火箭的滚转通道信息。

在本申请的一些可选实施例中，根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态，包括：

当需要调整俯仰通道时，控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭的俯仰角；

当需要调整偏航通道时，控制反作用控制系统调整运载火箭的偏航角；

当需要调整滚转通道时，控制反作用控制系统调整运载火箭的滚转角。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种运载火箭射前姿态控制装置，该装置可以包括：

获取模块，用于获取运载火箭的姿态信息；

控制力计算模块，用于根据姿态信息计算运载火箭所需的控制力；

控制调整模块，用于根据控制力控制反作用控制系统和栅格舵以调整运载火箭射前姿态。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行指令，以实现如第一方面的任一项实施例中所示的运载火箭射前姿态控制方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种存储介质，当存储介质中的指令由信息处理装置或者服务器的处理器执行时，以使信息处理装置或者服务器实现以实现如第一方面的任一项实施例中所示的运载火箭射前姿态控制方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种运载火箭射前控制装置，该装置可以包括：