[发明专利]一种基于BIOCOS生物池工艺智能控制的数学模型辅助控制方法在审
申请号: | 202111423929.1 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114044568A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 施宇震;陈艳琼;关清卿 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | C02F3/00 | 分类号: | C02F3/00;C02F3/34;G05B19/418 |
代理公司: | 昆明同聚专利代理有限公司 53214 | 代理人: | 张杨;张玉 |
地址: | 650000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 biocos 生物 工艺 智能 控制 数学模型 辅助 方法 | ||
本发明公开了一种基于BIOCOS生物池工艺智能控制的数学模型辅助控制方法,包括设置输入参数、获得BIOCOS工艺数学模型、模型虚拟运行并矫正参数、模型自学习并自由化步骤,以及若输出最优参数,则传递给自控系统,PLC接收数据执行;若判定无输出最优参数,即模型死机,则重启模型。本发明可以为污水处理厂BIOCOS生物池工艺智能化控制提供辅助,实现更高的污水处理效率,节省人力物力和时间成本。
技术领域
本发明属于污水处理智能控制技术领域,具体涉及一种基于BIOCOS 生物池工艺智能控制的数学模型辅助控制方法。
背景技术
随着污水处理智能化控制的发展,污水处理的处理工艺以及处理效率也日趋成熟,但污水处理的智能化控制还需要进一步地完善。BIOCOS 生物池工艺智能控制的数学模型可以优化工艺参数和控制信号以及进行仿真实验,对工艺设计及运行中的问题进行诊断和研究解决优化办法。结合自适应算法让数学模型控制系统在运行过程中自学习自优化,适应各种工况条件并输出最优的控制参数。BIOCOS 生物池工艺智能控制的数学模型是按一定的建模原则来建立的,然后转化成如Matlab等数学软件可以调用的函数,Matlab必须一直运行,以保证模型的正常工作。然而Matlab一直运行就会造成Matlab中的simulink某个模块死机,一旦出现“模型死机”,便会给后续的工作带来困难,造成人力物力的浪费,提高了污水处理的成本。为此,研发一种能够解决上述问题的基于BIOCOS 生物池工艺智能控制的数学模型辅助控制方法是非常必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于BIOCOS 生物池工艺智能控制的数学模型辅助控制方法。
本发明的目的是这样实现的,包括以下步骤:
步骤1:设置输入参数;
步骤2:根据所输入的参数、ASM3数学模型以及处理单元和运行模块按照工艺流程和时序逻辑耦合,获得BIOCOS工艺数学模型;
步骤3:对模型进行虚拟运行,不断矫正参数;
步骤4:对模型进行灵敏度分析并寻找敏感参数,即出水水质影响参数,以出水水质达到要求且能耗最低作为目标,对敏感参数进行自适应校正,使模型自学习并自优化;
步骤5:若输出最优参数,则传递给自控系统,PLC接收数据执行;若判定无输出最优参数,即模型死机,则重启模型并返回步骤3。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:
1、本发明针对BIOCOS生物池工艺智能控制数学模型在运行过程中出现不能输出最优参数的情况,自动判断并自动重启,然后模型继续进行正常计算;本发明可实现实时监控,持续检测BIOCOS工艺数学模型,真正意义上解决了模型卡死的难题,为污水处理厂BIOCOS生物池工艺智能化控制提供辅助,现更高的污水处理效率;
2、本发明可以更好的解决“模型死机”的问题,为模型运行提供了更好的辅助作用,节省了人力物力;为其他的数学模型辅助程序提供了技术参考。
附图说明
图1为本发明流程示意图;
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明,但不以任何方式对本发明加以限制,基于本发明教导所作的任何变换或替换,均属于本发明的保护范围。
如附图1所示本发明包括以下步骤:
步骤1:设置输入参数;
步骤2:根据所输入的参数、ASM3数学模型以及处理单元和运行模块按照工艺流程和时序逻辑耦合,获得BIOCOS工艺数学模型;
步骤3:对模型进行虚拟运行,不断矫正参数;
步骤4:对模型进行灵敏度分析并寻找敏感参数,即出水水质影响参数,以出水水质达到要求且能耗最低作为目标,对敏感参数进行自适应校正,使模型自学习并自优化;
步骤5:若输出最优参数,则传递给自控系统,PLC接收数据执行;若判定无输出最优参数,即模型死机,则重启模型并返回步骤3。
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