[发明专利]鞋盒分离装置

权利要求书

1.一种鞋盒分离装置，用于分离鞋盒的盒盖和底盒，其特征在于，所述鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

所述鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；

所述盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；

盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述吸附头固定在所述吸附头固定板上，所述吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与真空泵相连接。

2.根据权利要求1所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述底盒卡紧机构至少有一组，所述每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，所述两个卡紧单元分别对称设置在所述通孔的两侧。

3.根据权利要求2所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，所述卡紧驱动气缸的缸体与所述鞋盒分离台固定连接，所述卡紧驱动气缸的活塞杆与所述卡紧块固定连接。

4.根据权利要求3所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。

5.根据权利要求2所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和所述电磁铁的位置相对应的磁性物体。

6.根据权利要求1所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和所述电磁铁的位置相对应的磁性物体。

7.根据权利要求1～6任一项所述的鞋盒分离装置，其特征在于，所述吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，所述吸附固定板上设有第二导向孔，所述吸附头第二导向杆穿过所述第二导向孔与所述吸附固定板滑动连接。