[发明专利]一种人造卫星组装产线

权利要求书

1.一种人造卫星组装产线,包括分装产线(1)与合装产线(2)，其特征在于，所述分装产线(1)，包括组装机械臂(1a2)和分装工位(1a)，每个所述分装工位(1a)上设有夹持装置一(1a1)，所述夹持装置一(1a1)上设有用于固定卫星舱板的夹具(1a11),所述合装产线(2)上设有用于固定卫星舱板的随行工装(2a)与用于组装卫星舱板的合装机械臂(2b)。

2.根据权利要求1所述的人造卫星组装产线，其特征在于，所述合装产线(2)包括至少三个用于将若干卫星舱板进行组装的合装工位(2c)，且每个所述合装工位(2c)上均设有用于夹持随行工装(2a)的夹持装置二(2c1)，运送机器人能够依照预设指定路线将随行工装(2a)运送至各合装工位(2c)并通过所述夹持装置二(2c1)固定。

3.根据权利要求2所述的人造卫星组装产线，其特征在于，所述合装产线(2)还包括取物机械臂(2d)与若干置物架(2e)，若干所述置物架(2e)位置分别与各合装工位(2c)相对应，运送机器人能够将所述分装产线(1)上的人造卫星舱板运送至置物架(2e)，所述取物机械臂(2d)能够将置物架(2e)上的人造卫星舱板运送并固定在随行工装(2a)上。

4.根据权利要求1所述的人造卫星组装产线，其特征在于，所述组装机械臂(1a2)包括至少一个用于夹取零部件并将其放置在人造卫星舱板上的取料机械臂(1a21)以及至少两个用于将零部件固定在人造卫星舱板上的安装机械臂(1a22)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的人造卫星组装产线，其特征在于，所述夹持装置一(1a1)能够带动人造卫星舱板进行翻转、升降。

6.根据权利要求3所述的人造卫星组装产线，其特征在于，所述合装产线(2)还包括用于对人造卫星舱板进行精度检测的检测工位一(2f)、对人造卫星舱板进行电测的检测工位二(2g)以及对人造卫星舱板进行热实验检测的检测工位三(2h)，所述检测工位一(2f)与检测工位三(2h)位于第二个所述合装工位(2c)与第三个合装工位(2c)之间，所述检测工位二(2g)位于所述合装产线(2)一侧。

7.根据权利要求6所述的人造卫星组装产线，其特征在于，所述夹具(1a11)包括用于安装人造卫星舱板的框体一(1a111)与用于安装固定框体一(1a111)的框体二(1a112)，且所述夹持装置一(1a1)夹持在所述框体二(1a112)上，运送机器人能够将载有人造卫星舱板的夹具(1a11)搬运至合装产线(2)的置物架(2e)上，所述取物机械臂(2d)能够夹取框体一(1a111)并将其放置在随行工装(2a)上。

8.根据权利要求4所述的人造卫星组装产线，其特征在于，所述分装产线(1)上设有天轨架一(1b)与地轨架(1c)，所述合装产线(2)上设有天轨架二(2i)与天轨架三(2j)，所述安装机械臂(1a22)滑动设置在所述天轨架一(1b)上，所述取料机械臂(1a21)滑动设置在地轨架(1c)上，所述合装机械臂(2b)滑动设置在所述天轨架二(2i)上，所述取物机械臂(2d)滑动设置在天轨架三(2j)上。

9.根据权利要求5所述的人造卫星组装产线，其特征在于，所述分装产线(1)末端设有分装预留工位(1d)，所述合装产线(2)一侧设有若干合装预留工位(2k)。