[发明专利]一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法

权利要求书

1.一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法，其特征在于，用以判断通过舰桥系统中的多个传感器目标位置与运动参数判别是否关联，该方法包括如下步骤：

第一步，开启请求；

第二步，NMEA数据获取与校验，无效则取消关联，有效，继续下一步；

第三步，数据预处理，对多个信息源的目标数据进行去野值处理；

第四步，空间对准，统一多个信息源的坐标系，且坐标系以本船为坐标原点；

第五步，时间对准，不同目标源进行信息关联时须进行时间对准，将不同目标的信息更新周期统一到预设的系统基准采样时间上；

第六步，时间插值，将船舶运动目标短时间内近似为匀速直线运动，采取线性插值的方法将目标在各自观察时间的状态同步到系统的同步处理时间上；

第七步，航迹相关度计算，多源目标关联通过计算异源两两目标之间的相关性，形成多源目标两两之间的航迹相关度表；

第八步，基于专家规则的航迹关联，分析航迹之间的两两相关度表，先将两两之间相关度大于阈值的目标提出来，再挖掘目标相关度的内在关联情况，确定各个多源目标之间是否能够关联，以及哪几个目标能够关联成一个目标，完成综合船桥系统中多源目标信息的关联。

2.根据权利要求1所述的一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法，其特征在于，所述第二步中对数据进行预处理时采用Grubbs检验法。

3.根据权利要求1所述的一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法，其特征在于，所述第七步中，通过不同源目标两两之间根据位置信息和速度信息量化其相关性，形成位置和速度的量化信息的相关性表。

4.根据权利要求3所述的一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法，其特征在于，所述第八步中，根据第七步中形成的航迹之间的两两相关度表，采用基于规则的专家规则，建立目标关联的规则库，挖掘出多源目标信息的关联情况。

5.根据权利要求4所述的一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法，其特征在于，具体的专家系统决策规则如下：

经过计算，可得异源目标两两之间的相关性表，将相关性从大到小排序，得到排序序列。

6.根据权利要求5所述的一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法，其特征在于，依次遍历相关性排序序列，采取以下三种策略：

①若该相关性关联的异源目标都不隶属于任何一个关联目标中，则创建一个关联目标，将该相关性关联的两个异源目标加入到这个关联目标中；

②若该相关性关联的异源目标有一方隶属于某个关联目标中，则将另一方也加入该关联目标中；

③若该相关性关联的异源目标都隶属于不同的关联目标，则跳过；

重复这个过程，直到所有的相关性处理完毕。