[发明专利]一种基于车载的无人机无人值守站系统

权利要求书

1.一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：包括设置在运输载车的车厢上部的无人机装放箱(1)、控制单元和供配电单元；

所述的无人机装放箱(1)包括箱体(5)和箱体(5)内部自上而下设置的舱门开合单元(11)、回中定位单元(12)和垂直升降单元(13)；

所述的舱门开合单元(11)包括右舱门(111)、左舱门(112)和每只舱门下方的两只滑轨(113)，所述的滑轨(113)与推杆电机(114)相联，在推杆电机(114)驱动下实现右舱门(111)和左舱门(112)之间的开合；

所述的回中定位单元(12)包括两只X向推杆(121)、两只Y向推杆(122)和驱动机构，X向推杆(121)和Y向推杆(122)固定在独立的滑块(124)上，所述的滑块(124)在回中驱动机构的驱动下，实现X向推杆(121)和Y向推杆(122)在对应滑台(123)上往复运动；

所述的垂直升降单元(13)包括升降平台(130)、四只升降丝杠(131)和对应的升降螺母(132)，升降平台(130)固定在升降螺母(132)上，并在升降驱动机构的驱动下上升和下降；

所述的控制单元控制舱门开合单元(11)、回中定位单元(12)和垂直升降单元(13)按照设定的模式运动，供配电单元为舱门开合单元(11)、回中定位单元(12)、垂直升降单元(13)和机械手(14)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：所述的升降平台(130)下方设置有四只机械手(14)，每只机械手(14)包括舵机(140)、第一齿轮手(141)，第二齿轮手(142)，所述的第一齿轮手(141)和第二齿轮手(142)的下部为相互啮合传动的齿轮副(146)，上部为指端(144)；舵机(140)正反转带动第一齿轮手(141)和第二齿轮手(142)的指端(144)开合，将物件夹持或松开；升降平台(130)上对应位置开有长条形通孔(148)，使得第一齿轮手(141)和第二齿轮手(142)的指端(144)外露在长条通孔(148)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：所述的回中驱动机构包括第一电机(125)、第一转轴(126)和同步带单元，同步带单元包括带轮和同步带；第一电机(125)通过第一联轴器(127)与第一转轴(126)联接，带轮设置第一转轴(126)的两端，所述的滑块(124)与同步带固联，第一电机(125)通过第一转轴(126)驱动带轮转动，使得滑块(124)在滑台(123)上往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：所述的升降驱动机构包括伺服电机(133)和若干只转向器(134)，转向器(134)和转向器(134)之间设置有第二转轴(135)和第二联轴器(136)，伺服电机(133)转动，通过第二转轴(135)和第二联轴器(136)使得若干只转向器(134)同步转动，带动升降螺母(132)在升降丝杠(131)上升降。

5.根据权利要求2所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：所述指端(144)中部设置有V型槽(145)，将物件夹持在两只指端(144)的V型槽(145)内。

6.根据权利要求2所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：机械手(14)通过安装座(143)固定在升降平台(130)下表面。

7.根据权利要求1所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：箱体(5)下部安装有带有刹车部件的万向轮(6)。

8.根据权利要求1所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：右舱门(111)、左舱门(112)呈人字形屋檐形状，内侧高、外侧低；在两只舱门对接处设计有排水槽和密封圈。

9.根据权利要求1所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：所述的回中定位单元(12)固定在四只升降丝杠(131)顶部的支座(137)上。

10.根据权利要求1所述的一种基于车载的无人机无人值守站系统，其特征在于：箱体(5)为上大下小的倒金字塔结构。