[发明专利]机器人电池电量校准方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人电池电量校准方法，其特征在于，所述方法包括：

执行电池电量校准任务，控制机器人前往充电装置；

在机器人进入充电装置的充电范围的情况下，对所述机器人的电池进行第一充电；

当所述第一充电满足预设条件时，发送停止充电信号，并控制机器人进入放电状态，直至放电关机，进入关机状态，所述预设条件用于控制停止接收所述充电装置对所述电池的充电；

在所述关机状态下，接受所述充电装置对所述电池的第二充电，当所述第二充电达到第二指定电量时，发送停止充电信号，完成电池电量校准任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成电池电量校准任务之后还包括：

更新所述电池电量校准任务的完成时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述执行电池电量校准任务之前还包括：

获取上一次电池电量校准任务的完成时间；

计算当前系统时间与所述上一次电池电量校准任务的完成时间的间隔时长；

所述执行电池电量校准任务包括：当所述间隔时长超过预设间隔时长时，执行电池电量校准任务；

若未获取到所述上一次电池电量校准任务的完成时间，则将所述机器人的出厂时间作为所述上一次电池电量校准任务的完成时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤在机器人进入充电装置的充电范围的情况下，对所述机器人的电池进行第一充电包括：

控制机器人前往充电装置，并确认是否充电成功；

若充电未成功，则控制机器人驶离充电装置至预设距离后，再前往充电装置，直至确定充电成功。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行电池电量校准任务期间，不执行优先级低于所述执行电池电量校准任务的作业任务。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电装置为无线充电装置。

7.一种机器人电池电量校准装置，其特征在于，所述装置包括：

校准进入模块，用于执行电池电量校准任务，控制机器人前往充电装置；

充电进入模块，用于在机器人进入充电装置的充电范围的情况下，对所述机器人的电池进行第一充电；

第一充电模块，用于当所述第一充电满足预设条件时，发送停止充电信号，并控制机器人进入放电状态，直至放电关机，进入关机状态，所述预设条件用于控制停止接收所述充电装置对所述电池的充电；

第二充电模块，用于在所述关机状态下，接受所述充电装置对所述电池的第二充电，当所述第二充电达到第二指定电量时，发送停止充电信号，完成电池电量校准任务。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。