[发明专利]UV灯的控制电路和机器人

说明书

本申请涉及电子电路，提供了一种UV灯的控制电路和机器人，控制电路包括：开关电路，连接在驱动电源和驱动UV灯的驱动电路之间，用于控制所述驱动电源与所述驱动电路之间的供电回路导通或断开；控制开关，连接到工作电源和所述开关电路，用于根据操作输出上电信号或断电信号；控制模块，与所述开关电路连接，用于在预设消杀任务开始时产生开始信号，在所述预设消杀任务结束时产生结束信号；其中，所述开关电路在接收到所述开始信号以及所述控制开关输出的上电信号导通，在接收到所述结束信号和/或所述控制开关输出的断电信号关断，通过多种关灯电路备份方案，确保UV灯开启后能可靠关闭，避免对人身造成伤害。

技术领域

本申请属于电子电路技术领域，尤其涉及一种UV灯的控制电路和机器人。

背景技术

在机器人技术飞速发展的今天，机器人的智能化程度越来越高，应用场景也越来越广泛复杂。其中在医院、酒店、机场、地铁、商场等场景，人们需要定期开展紫外线(Ultraviolet，UV)消杀工作。UV消杀机器人可以自动实现UV消杀工作，提升了消杀效率，增强消杀安全性。由于UV照射会对人体或动物有伤害，所以UV灯的开启和关闭需要安全可靠控制。

发明内容

本申请的目的在于提供一种UV灯的控制电路和机器人，旨在解决UV灯的安全可靠控制的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种UV灯的控制电路，包括：

开关电路，连接在驱动电源和驱动UV灯的驱动电路之间，用于控制所述驱动电源与所述驱动电路之间的供电回路导通或断开；

控制开关，连接到工作电源和所述开关电路，用于根据操作输出上电信号或断电信号；

控制模块，与所述开关电路连接，用于在预设消杀任务开始时产生开始信号，在所述预设消杀任务结束时产生结束信号；

其中，所述开关电路在接收到所述开始信号以及所述控制开关输出的上电信号导通，在接收到所述结束信号和/或所述控制开关输出的断电信号关断。

在一个可选的实施例中，还包括看门狗电路和逻辑电路，所述看门狗电路连接到所述控制模块和所述逻辑电路，所述控制开关连接到所述逻辑电路，所述逻辑电路连接到所述开关电路；

所述看门狗电路在每隔一段时间能接收到所述控制模块的喂狗信号时，输出导通信号，在超出所述一段时间没有接收到所述控制模块的喂狗信号时，输出关断信号；

所述逻辑电路在接收到所述导通信号和所述上电信号时输出第一驱动信号，所述逻辑电路在接收到所述关断信号和/或所述断电信号时输出第二驱动信号；

所述开关电路在接收到所述第一驱动信号和所述开始信号导通，所述开关电路接收到所述第二驱动信号和/或所述结束信号关断。

在一个可选的实施例中，所述开关电路包括两个开关模块，两个所述开关模块串联连接在所述驱动电源和所述驱动电路之间；

其中一个所述开关模块的控制端连接到所述控制开关，在接收到所述第一驱动信号或所述上电信号时导通，在接收到所述第二驱动信号或所述断电信号关断；

另一个所述开关模块的控制端连接到所述控制模块，在接收到所述开始信号时导通，在接收到所述结束信号关断。

在一个可选的实施例中，所述开关模块包括：

第一开关管，所述第一开关管的第一导通端连接到所述驱动电源，所述第一开关管的第二导通端连接到所述驱动电路；

第二开关管，所述第二开关管的第一导通端连接到所述第一开关管的控制端，所述第二开关管的第二导通端连接到地端，所述第二开关管的控制端作为所述开关模块的控制端。