[发明专利]一种无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法

说明书

本发明公开了无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法，该真空阀包括：阀体，阀杆，阀盖，小密封圈和大密封圈；阀体同轴设置在外围的真空容器上预设的通孔中，且对接处密封；阀体大端下部开设一个以上通孔；阀杆同轴设置在阀体内，阀杆中心设有贯穿轴向的通孔；阀杆下部和中部下端的外圆周面上分别设置两圈密封沟槽，并分别装配小、大密封圈，抽真空后，阀杆下端与阀体内底面抵触，通过小、大密封圈实现阀杆与阀体之间的密封；阀盖与阀体大端外螺纹配合，并通过阀盖封闭端的内底面将阀杆压紧在阀体的内底面上；该真空阀的装配、抽真空操作方法能够对无人潜航器上的补偿舱进行抽真空处理，并能够在水下长时间可靠密封。

技术领域

本发明涉及机械真空阀技术领域，具体涉及一种无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法。

背景技术

无人潜航器的一个重要用途是在海洋水下隐秘输送各种载荷。无人潜航器装载载荷后，组成一个平衡的系统在水中航行，航行到目的地后将载荷与之脱开，一般载荷在水中有一定的负浮力，释放载荷后的无人潜航器需要快速补偿这一浮力变化，确保载荷释放前后，无人潜航器在水中的浮力保持不变。通常，无人潜航器是通过设置补偿舱进水来补偿载荷释放后带来的浮力变化。为了提高补偿舱进水速度和保证补偿舱能够进满水，需要在补偿舱上设置真空阀来对补偿舱进行抽真空处理。

目前，常用的真空阀一般适用于陆地，如真空截止阀、真空电磁阀、真空挡板阀、真空充气阀等，这些真空阀均不适用于在水下工作的无人潜航器。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法，能够对无人潜航器上的补偿舱进行抽真空处理，并能够在水下长时间可靠密封。

本发明的技术方案为：一种无人潜航器用真空阀，包括：阀体，阀杆，阀盖，小密封圈和大密封圈；

所述阀体为上端开口、下端封闭、内部为阶梯形的圆筒结构，且阀体的上端内径大于下端内径；阀体同轴设置在外围的真空容器上预设的通孔中，且对接处密封；阀体大端下部开设一个以上通孔，用于实现阀体与真空容器内部连通；

所述阀杆为两端细、中间粗的阶梯状杆件，其同轴设置在阀体内，阀杆中心设有贯穿轴向的通孔；阀杆下部和中部下端的外圆周面上分别设置两圈密封沟槽，且下端的密封沟槽内装配小密封圈、中部下端的密封沟槽内装配大密封圈，抽真空后，阀杆下端与阀体内底面抵触，通过小密封圈和大密封圈实现阀杆与阀体之间的密封；

所述阀盖为一端开口、另一端封闭的圆筒结构，其开口端设有内螺纹，用于与阀体大端端部的外螺纹配合，以将阀盖与阀体螺纹连接，并通过阀盖封闭端的内底面将阀杆压紧在阀体的内底面上。

优选地，所述阀体大端下部沿周向均匀开设两个以上通孔，且每个通孔的孔轴向与阀体的径向平行。

优选地，所述阀盖的外圆周面上设有网纹滚花。

优选地，所述阀杆上端设置连接盘，其用来实现阀杆与外界抽真空系统的连接。

优选地，所述阀杆的中部上端沿周向切削一圈后形成台阶，阀杆的中部上端切削时留有一个120°角扇形凸台，扇形凸台与台阶之间形成卡槽。

优选地，所述真空阀的操作工装为螺套，其为两端开口的圆筒结构，下端设有与阀体大端外螺纹匹配的内螺纹，上端沿径向向内设有一个120°角的扇形台阶，所述扇形台阶与阀杆上的卡槽凹凸配合，用于对阀杆沿轴向移动限位。

优选地，所述扇形台阶的厚度小于阀杆上卡槽的开口宽度，所述螺套上的扇形台阶的内径尺寸大于阀杆上卡槽的内径尺寸；其中，扇形台阶的厚度方向与螺套的轴向平行，卡槽的开口宽度所在方向与阀杆的轴向平行。

优选地，所述螺套的外圆周面上设有网纹滚花。

优选地，所述阀体、阀杆和阀盖均采用不锈钢材料制成，小密封圈和大密封圈均采用标准O形橡胶密封圈。