[发明专利]一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段

权利要求书

1.一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段，其特征在于，包括：耐压壳体(1)、浮力补偿水舱(3)、释放机构(5)和任务载荷(6)；

所述耐压壳体(1)内部安装有释放机构(5)，其内部设计有活动转轴，用于挂载或释放任务载荷(6)；

所述浮力补偿水舱(3)安装在耐压壳体(1)的内部中心，任务载荷(6)释放前，其为密封空腔壳体，任务载荷(6)释放后，其内部进水，以平衡总体浮力的上升。

2.如权利要求1所述的模块化AUV衡重自适应载荷舱段，其特征在于，还包括：进水动作执行机构(4)，其安装在浮力补偿水舱(3)的内部，任务载荷(6)释放前，进水动作执行机构(4)两端的密封堵头与浮力补偿水舱(3)上下位置处设置的两个进水口密封配合，任务载荷(6)释放后，移动密封堵头能够实现浮力补偿水舱(3)内部与耐压壳体(1)外部的联通，完成进水动作。

3.如权利要求2所述的模块化AUV衡重自适应载荷舱段，其特征在于，所述浮力补偿水舱(3)由两部分半球形或半椭球形端盖安装到耐压壳体(1)内部的接口上形成，且浮力补偿水舱(3)的两个进水口设置在该接口上。

4.如权利要求1所述的模块化AUV衡重自适应载荷舱段，其特征在于，所述耐压壳体(1)为圆柱回转体薄壳耐压结构。

5.如权利要求4所述的模块化AUV衡重自适应载荷舱段，其特征在于，还包括：快速连接接头和电气对接装置(2)，所述耐压壳体(1)的轴向两端均设有快速连接接头和电气对接装置(2)，且耐压壳体(1)的轴向两端的快速连接接头分别为公头和母头，用于与AUV平台快速对接。

6.如权利要求5所述的模块化AUV衡重自适应载荷舱段，其特征在于，所述快速连接接头、电气对接装置(2)和释放机构(5)与耐压壳体(1)之间均进行密封设计。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的模块化AUV衡重自适应载荷舱段，其特征在于，所述活动转轴伸出耐压壳体(1)时与任务载荷(6)的安装接口转动连接，并由电机驱动，电机利用CAN总线接收AUV平台的控制指令，驱动所述活动转轴转动，执行挂载或释放任务载荷(6)的动作。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的模块化AUV衡重自适应载荷舱段，其特征在于，所述任务载荷(6)挂载在耐压壳体(1)的底部或两侧。