[发明专利]一种UUV探测设备俯仰装置

权利要求书

1.一种UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，包括：转动支架(1)、探测设备安装架(2)、驱动机构(3)、驱动机构安装架(4)、角度传感器模块(5)、安装支臂(7)、固定齿轮(9)和驱动齿轮(10)；

两组相互平行的安装支臂(7)固定在UUV平台上，两个转动支架(1)固定在探测设备安装架(2)的两端，作为活动部件，将该活动部件通过转动支架(1)两端设计的转轴转动连接在两个安装支臂(7)上的孔座中，使得活动部件能够相对两组安装支臂(7)进行俯仰运动；其中，活动部件上搭载有探测设备；

所述探测设备安装架(2)的底部安装有角度传感器模块(5)，其随活动部件一起俯仰运动，用于实时反馈俯仰运动的角度信息；

所述固定齿轮(9)固定在其中一组安装支臂(7)的侧面，且与活动部件的转轴同轴安装；靠近固定齿轮(9)一侧的转动支架(1)上固定有驱动机构安装架(4)，驱动机构(3)安装在驱动机构安装架(4)上；

所述驱动齿轮(10)安装在驱动机构(3)的输出轴端部，且与固定齿轮(9)相啮合，驱动齿轮(10)动作将沿其与固定齿轮(9)的齿轮啮合圆做圆周运动，带动驱动机构(3)、驱动机构安装架(4)、活动部件及探测设备一起做俯仰运动。

2.如权利要求1所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，所述角度传感器模块(5)外部做承压及密封设计，内部集成倾角传感器，外部电气设备通过水密电缆连接器(6)和UUV平台实现电气连接。

3.如权利要求2所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，所述角度传感器模块(5)内部还安装漏水报警板。

4.如权利要求1所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，所述驱动机构(3)通过水密电缆连接器(6)和UUV平台实现电气连接。

5.如权利要求1所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，所述驱动机构(3)采用减速电机加涡轮蜗杆的传动形式。

6.如权利要求5所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，所述驱动机构(3)采用低空回减速器电机。

7.如权利要求1所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，所述驱动机构(3)采用独立密封设计，其输出轴端采用端盖加O型圈密封。

8.如权利要求1-7中任意一条所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，还包括：整流罩(8)，其两相对侧安装在探测设备安装架(2)两端的转动支架(1)侧面。

9.如权利要求8所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，所述整流罩(8)采用半球形结构。

10.如权利要求1-7中任意一条所述的UUV探测设备俯仰装置，其特征在于，所述安装支臂(7)上下方均安装有半圆柱形整流外壳，两个半圆柱形整流外壳形成一个圆柱形整流外壳罩在安装支臂(7)之外。