[发明专利]一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨

说明书

本发明提供了一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨，包括电机Ⅰ、支撑管、齿轮槽、拉线圆弧形导轨Ⅰ机构、拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，拉线圆弧形导轨Ⅰ机构，包括拉线Ⅰ、拉线Ⅲ、滑块Ⅰ、圆弧形导轨Ⅰ张紧旋转轮Ⅰ和张紧轮旋转Ⅱ，滑块Ⅰ设置在圆弧形导轨Ⅰ上，拉线Ⅰ一端固定在齿槽上，经张紧旋转轮Ⅰ上，另一端与滑块Ⅰ固定联接，拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，包括拉线Ⅱ、拉线Ⅲ、滑块Ⅱ、圆弧形导轨Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ、张紧旋转轮Ⅳ，滑块Ⅱ设置在圆弧形导轨Ⅱ上，拉线Ⅱ一端固定在齿槽上，中间缠绕在张紧旋转轮Ⅳ上，另一端与滑块Ⅱ固定联接，拉线Ⅲ一端固定在滑块Ⅰ上，缠绕张紧旋转轮Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ，与滑块Ⅱ固定联接。

技术领域

本发明属于经济林领域，涉及一种变径夹持环剥工具，尤其涉及一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨。

背景技术

我国是世界上第五大产胶国，最大的橡胶消费国，橡胶树是一种常绿的乔木，生长在赤道附近的低纬度热带地区，直根系，单性花卉并雌性同株，分泌乳状液汁，全世界有2000多个品种橡胶树能产天然橡胶，橡胶树主要产于巴西的亚马逊河流域的马拉岳西部地区，现以分布亚洲、大洋洲、拉丁美洲等40多个国家和地区，全球6-8年以上的成年橡胶树估计有50～60亿棵，亚洲主要分布在印尼、泰国、马拉西亚、中国、印度、巴西、斯里兰卡、越南、柬埔寨、菲律宾、巴布亚新几内亚，中国的橡胶树种植主要分布在海南、广东、云南、福建、台湾，种植面积最大的是海南，天然橡胶主要用于：（1）医疗卫生的医用手套、输血管、安全套；（2）日常生活中的雨鞋、暖水袋、松紧带；（3）工业上传送带、运输带、耐酸、耐碱的手套；（4）交通运输的各种轮胎，人们通过割胶刀，在树干上，倾斜切割2毫米厚，17毫米宽的条带，割胶时间在凌晨2～5点，这是一天中温度最低、湿度最大的时间，橡胶树经过夜间休息，体内水分饱和，树叶 的蒸腾水分最少，割胶的最佳温度在19～25℃,这时乳胶的产量和干胶含量最高，当气温超过27℃时，水分蒸发快，乳胶凝固快，排胶时间短，产量低。

现在的橡胶割胶机，是人工手持割刀，切割橡胶树的树皮，需要每天凌晨2～5点，这个时间段同时割胶，用功量大，劳动时间集中，效率低。

发明内容

本发明解决的问题是设计一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨，圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ各设置一个滑块，电机Ⅰ的输出轴设有齿轮和联轴器，齿轮和齿轮槽啮合，割刀爬升杆贯穿刀架上设置的螺纹孔，支撑管贯穿刀架，支撑管一端固定滑块Ⅰ上，另一端固定在滑块Ⅱ上，和圆弧形导轨Ⅱ在铅垂方向上成对设置，电机Ⅰ转动带动齿轮槽转动，带动拉线Ⅰ、拉线Ⅱ运动，进而滑块Ⅰ在圆弧形导轨Ⅰ上运动、滑块Ⅱ在圆弧形导轨Ⅱ上运动，且同时按等距离向同方向运动，进而实现割刀随动。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种拉线双滑块式橡胶树割胶机器人圆弧形导轨，包括电机Ⅰ、支撑管、齿轮槽、拉线圆弧形导轨Ⅰ机构、拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，所述的拉线圆弧形导轨Ⅰ机构，包括拉线Ⅰ、拉线Ⅲ、滑块Ⅰ、圆弧形导轨Ⅰ张紧旋转轮Ⅰ和张紧轮旋转Ⅱ，滑块Ⅰ设置在圆弧形导轨Ⅰ上，且在圆弧形导轨Ⅰ上往复滑动，其中张紧旋转轮Ⅰ设置在圆弧形导轨Ⅰ的一端，张紧旋转轮Ⅱ设置在圆弧形导轨Ⅰ的另一端，拉线Ⅰ一端固定在齿槽上，中间缠绕在张紧旋转轮Ⅰ上，另一端与滑块Ⅰ固定联接，所述的拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，包括拉线Ⅱ、拉线Ⅲ、滑块Ⅱ、圆弧形导轨Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ、张紧旋转轮Ⅳ，滑块Ⅱ设置在圆弧形导轨Ⅱ上，且在圆弧形导轨Ⅱ上往复滑动，其中张紧旋转轮Ⅲ设置在圆弧形导轨Ⅱ的一端，张紧旋转轮Ⅳ设置在圆弧形导轨Ⅱ的另一端，拉线Ⅱ一端固定在齿槽上，中间缠绕在张紧旋转轮Ⅳ上，另一端与滑块Ⅱ固定联接，拉线Ⅲ一端固定在滑块Ⅰ上，中间缠绕在张紧旋转轮Ⅱ、缠绕在张紧旋转轮Ⅲ，另一端与滑块Ⅱ固定联接，电机Ⅰ的输出轴设有齿轮和联轴器，齿轮和齿轮槽啮合，电机Ⅰ转动带动齿轮槽转动，带动拉线Ⅰ、拉线Ⅱ运动，进而滑块Ⅰ滑块Ⅱ同时按等距离向同方向运动，支撑管贯穿刀架，支撑管一端固定滑块Ⅰ上，另一端固定在滑块Ⅱ上，圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ在铅垂方向上成对设置。

圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ采用塑料件，拉线Ⅰ、拉线Ⅱ、拉线Ⅲ采用钢丝绳。