[发明专利]一种橡胶树割胶机同螺杆电机驱动齿轮可变行程机构

权利要求书

1.一种橡胶树割胶机同螺杆电机驱动齿轮可变行程机构，包括割刀爬升杆（1）、割刀外固定套（5）、割刀内固定套（6）、推拉片（4）、齿轮（3）、旋转套（2）、步进电机Ⅰ，其特征在于：旋转套（2）呈圆形，外圆面上设有凹槽，内孔设有螺纹，旋转套（2）依次贯穿割刀外固定套（5）、并嵌入到割刀内固定套（6）中，推拉片（4）是由两个半圆扣合而成的整圆，嵌入旋转套（2）上设置的凹槽中，割刀外固定套（5）、割刀内固定套（6）中心孔为通孔，推拉片（4）的直径大于旋转套（2）外圆面的直径、并大于割刀外固定套（5）、割刀内固定套（6）中心孔的直径，推拉片（4）位于割刀外固定套（5）和割刀内固定套（6）之间，割刀外固定套（5）、割刀内固定套（6）由螺纹啮合在一起，割刀外固定套（5）、割刀内固定套（6）、推拉片（4）三者组合在一起为组合体，且与旋转套（2）称为四位一体运动部件，四位一体运动部件能够自由在割刀爬升杆（1）上运动，割刀设置在割刀外固定套（5）上，齿轮（3）与旋转套（2）固定联接，齿轮（3）旋转带动旋转套（2）旋转，割刀爬升杆（1）设有外螺纹，旋转套（2）设有内螺纹，旋转套（2）安装在割刀爬升杆（1）上，在割刀爬升杆（1）能自由旋转，且二者做相对运动，进而带动割刀沿铅垂线方向上运动，齿轮（3）带动旋转套（2）做圆周运动，割刀外固定套（5）、割刀内固定套（6）、推拉片（4）三者组合在一起的组合体带动割刀做直线运动，由于割刀爬升杆（1）上设置的等螺距爬升线，螺距大小确定，步进电机Ⅰ通过联轴器与割刀爬升杆（1）连接，当步进电机Ⅰ停止运行时，根据旋转套（2）旋转的角度可计算割刀的移动距离，割刀的移动距离等于旋转套（2）旋转角度/360度，再乘以割刀爬升杆的螺距，进而可计算出割刀在垂直位置上做直线运动距离。