[发明专利]一种空气净化、消杀及新冠病毒快检智能机器人

权利要求书

1.一种空气净化、消杀及新冠病毒快检智能机器人，包括：机器人本体、净化、消杀单元、新冠检测单元、中央处理单元、移动单元、信息传输单元、红外摄像显示单元、远程监控中心、远程服务器及充电电源；其特征在于机器人本体是一个壳体，自下而上分割成多个独立空间的功能单元，最下部为移动单元与中央处理单元导线连接，并接受中央控制单元的控制，使机器人移动到目标位置，净化、消杀单元是一个独立密闭的单元，通过净化消杀过滤器的滤芯及抽气扇对空气进行消杀净化，新冠检测单元也是一个独立封闭的空间，新冠检测单元通过对空气的洗涤获取空气中病毒可能存在新冠病毒抗原成分，并经过荧光检测盒检测可能携带污染源的试纸，检测空气中是否携带新冠病毒并把该信息通过荧光传感器反馈至中央处理单元，红外摄像显示单元通过导线与中央处理单元连接，把拍摄到的红外成像信息反馈至中央处理单元，中央处理单元通过信息传输单元与远程监控中心和远程服务器信息反馈，并把机器人所位置的空气成分及新冠病毒情况显示在控制中心的监视大屏上，以上构成完整的空气净化、消杀及新冠病毒快检智能机器人系统。

2.根据权利要求1所述的一种空气净化、消杀及新冠病毒快检智能机器人，其特征在于所述的在机器人本体最下部为移动单元，移动单元包括：底板、行程电机、转向电机、移动轮、转向轮，底板上还固定安装充电电源，驱动电机和转向电机通过导线与中央处理单元连接，充电电源通过导线与中央处理单元连接，所述的充电电源为锂离子电池或铅酸电池中的一种，电池的输出电压为DC12-24V。

3.根据权利要求1所述的一种空气净化、消杀及新冠病毒快检智能机器人，其特征在于所述的移动单元上部为一独立密闭的净化、消杀单元腔体，净化、消杀单元腔体的进风口在机器人本体的下部，出风口通过导管传送至机器人头部后面，净化、消杀单元腔体内装置一净化、消杀滤芯，滤芯的上部出风口位置通过卡槽固定一抽气扇，抽气扇通过排气管与机器人空腔隔绝，未净化空气通过进风口进入滤芯，经过滤和消杀后直接通过排气管把净化后的气体排除机器人本体，抽气扇通过导线与中央处理单元连接，所述的抽气扇排气管的内侧设置有PM2.5传感器，氧含量传感器、二氧化碳传感器、甲醛含量传感器及环境温度传感器并通过导线分别与中央处理单元连接，这些传感器分别把测试净化后的空气中的PM2.5浓度、氧气浓度、二氧化碳浓度、甲醛含量及环境温度通过数据线把该数据传输至中央处理单元。

4.根据权利要求1所述的一种空气净化、消杀及新冠病毒快检智能机器人，其特征在于所述的新冠检测单元在净化、消杀单元上部，该单元也是一个独立的空腔，新冠检测单元的进气孔在机器人本体的上部，出气孔在机器人本体的下部，进气孔通过进气管、抽气泵与洗气瓶连接，洗气瓶还通过蒸馏水管及注液泵与蒸馏水瓶连接，注液泵通过导线与中央处理单元连接，通过注液泵向洗气瓶里泵入蒸馏水，进气孔通过抽气泵从洗气瓶的下部泵入待测空气，经过10-15分钟洗气后，洗气瓶下部有排水销，排水销与排液泵连接，通过排液泵对排水销进行开启和关闭，开启排水销把洗气瓶中的待测水放入待测液检测盒中，排液泵通过导线与中央处理单元连接，新冠病毒检测敏感试纸通过夹持导杆与夹持电机连接，调节夹持电机驱动夹持导杆夹持新冠病毒检测敏感试纸放入待测液检测盒中10-30秒钟，待敏感检测试纸取出后，废液泵启动，把已经检测后的废液注入废液盒，并进行无害化处理，夹持电机旋转夹持导杆并把已吸附检测液的试纸放入荧光检测盒中，通过荧光检测传感器检测已测试试纸的新冠病毒成分，并把新冠病毒成分数据信息通过导线传输至中央处理单元。

5.根据权利要求1所述的一种空气净化、消杀及新冠病毒快检智能机器人，其特征在于信息传输单元有两路信号传输，第一信息通路是信息传输单元与中央处理单元信息连接，该路信息通过RS485总线、CAN总线或光纤中的任一种信息连接，该通路把PM2.5传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、甲醛含量传感器、温湿度传感器及荧光检测传感器信息连接，并把各个传感器信息通过第一信息通路反馈中央处理单元，同时把该信息存储在存储器中；第二路信息通路是信息传输单元与远程服务器通信，该路信息通过NB-IOT通信模块、4G通信模块或5G通信模块中的任一种，以无线通信模式与远程服务器信息连接，远程服务器通过监控平台把空气成分和新冠病毒数据在监控大屏上显示出来。