[发明专利]地线与水平铁磨损导致断股图像检测处理方法

说明书

本发明实施例提供一种地线与水平铁磨损导致断股图像检测处理方法，采用基于图像的随机场模型法对获取的含有地线和水平铁的复合预处理后图像进行初始的图像分割，得到第一初始分割图像，得到初始分割图像样本集；判断当前第一初始分割图像是否满足基本分割条件；将不满足的第一初始分割图像对应的原始图像为目标待处理图像进行后续处理;利用SLIC网路对待处理图像样本集中的目标待处理图像进行地线边缘粗提取处理得到第二分割处理结果，对SLIC网路处理的第二分割处理结果中不符合融合条件的超像素块进行优化处理得到第三分割处理结果；本申请实现了领域超像素块快融合的效果，进一步提升了图像分割的精度以及效率。

技术领域

本发明属于架空输电线路识别分析领域，尤其涉及一种地线与水平铁磨损导致断股图像检测处理方法。

背景技术

图像分割是计算机视觉研究中的一个常规难题，已经成为图像理解领域关注的一个热点，图像分割是图像分析的第一步是计算机视觉的基础，是图像理解的重要组成部分，同时也是图像处理中最困难的问题之一。图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域，使得这些特征在同一区域内表现出一致性或相似性，而在不同区域间表现出明显的不同。简单的说就是在一幅图像中，把目标从背景中分离出来。对于灰度图像来说，区域内部的像素一般具有灰度相似性，而在区域的边界上一般具有灰度不连续性。关于图像分割技术，由于问题本身的重要性和困难性，从20世纪70年代起图像分割问题就吸引了很多研究人员为之付出了巨大的努力。虽然到目前为止，还不存在一个通用的完美的图像分割的方法，但是对于图像分割的一般性规律则基本上已经达成的共识，已经产生了相当多的研究成果和方法。

如图1所示，上述地线的一端往往通过线夹等金具与连接到架空线路第一连接点上，然而上述第一连接点附近还设置有水平铁，因为由于地线悬空中受到风吹影响来回晃动，最终极容易导致地线与水平铁来回摩擦，造成地线磨损断股；然而现有技术中，图像识别后处理的图像加强时，往往是对单纯的地线断股进行识别，但是受到拍摄角度影响极容易导致地线与水平铁获取图像时，得到水平铁与地线的组合图像，然而单纯依靠一张图像往往无法准确识别到导线断股（例如，这张图像上水平铁与地线部分相互遮挡，导致纹理图像特征识别不清楚）；

然而，研究人员认为水平铁与地线部分的图像处理过程中，最为难以处理的就是图像后处理过程中的图像分割；在现有技术中，传统的图像分割算法有多种；举例说明，例如：基于阈值的分割方法；阈值法的主要是基于图像的灰度特征来计算一个或多个灰度阈值，并将图像中每个像素的灰度值与阈值作比较，最后将像素根据比较结果分到合适的类别中。方法最为关键的一步就是按照某个准则函数来求解最佳灰度阈值。阈值法特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图（但是本申请中的地线与水平铁的灰度级范围非常接近（且颜色特征也非常接近，此时可以理解为水平铁充当了地线的背景，即地线为目标，水平铁为背景，两者不容易分割出来））。

另外，在现有技术中也出现了一些其他的常见算法：例如SegNet算法，SegNet图像语义分割深度网络基于FCN，与FCN的思路十分相似；最终研究人员认为SegNet网络算法实施图像分割计算量较大，处理速度较慢，不适合海量的图像分割处理的使用场景。

综上所述，如何实现既高效快速又有针对性准确图像分割处理，最终保障图像分割顺利进行是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中的技术问题，本申请提供了一种地线与水平铁磨损导致断股图像检测处理方法。

第一方面，本发明提供了一种地线与水平铁磨损导致断股图像检测处理方法，所述方法包括：

采用基于图像的随机场模型法对获取的含有地线和水平铁的复合预处理后图像进行初始的图像分割，得到第一初始分割图像，得到初始分割图像样本集；